相位法激光测距算法的嵌入式系统实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题的意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·本课题的主要工作 | 第12页 |
| ·论文的结构安排 | 第12-14页 |
| 第2章 相位测距原理 | 第14-25页 |
| ·相位测距的基本原理 | 第14-15页 |
| ·测距精度和测程 | 第15-16页 |
| ·测相前的混频 | 第16-17页 |
| ·频域数字测相 | 第17-23页 |
| ·模拟测相方法 | 第17-18页 |
| ·自动数字测相 | 第18-20页 |
| ·数字测相方法 | 第20-21页 |
| ·频域数字测相 | 第21-22页 |
| ·测相方法的比较 | 第22-23页 |
| ·改进的FFT算法 | 第23-25页 |
| 第3章 频域数字测相法的信噪比分析 | 第25-33页 |
| ·测相系统设计目标 | 第25页 |
| ·A/D转换的量化误差 | 第25-27页 |
| ·FFT的信噪比分析 | 第27-33页 |
| 第4章 硬件平台的搭建 | 第33-49页 |
| ·总体方案的设计 | 第33-34页 |
| ·主控制器电路硬件设计 | 第34-41页 |
| ·键盘接口电路 | 第34页 |
| ·复位及监控电路 | 第34-37页 |
| ·液晶显示接口 | 第37-39页 |
| ·串口电路 | 第39-41页 |
| ·DSP部分 | 第41-49页 |
| ·DSP的设计 | 第43-44页 |
| ·采样电路 | 第44-47页 |
| ·主机通讯电路 | 第47-49页 |
| 第5章 系统软件的设计与编写 | 第49-58页 |
| ·主控制器程序设计 | 第49-51页 |
| ·系统主程序流程 | 第50页 |
| ·串口通讯接口软件设计 | 第50页 |
| ·看门狗软件设计方法 | 第50-51页 |
| ·DSP部分的程序设计 | 第51-54页 |
| ·DSP初始化设计 | 第51-52页 |
| ·数据采集程序设计 | 第52-53页 |
| ·数据处理程序设计 | 第53-54页 |
| ·各测尺频率距离值的衔接 | 第54-57页 |
| ·实验结果 | 第57-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第62页 |
