玻璃切割机运动控制器软件设计
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题来源 | 第7页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第7-9页 |
| ·玻璃机械的分类 | 第9页 |
| ·玻璃切割机的主要研究内容 | 第9-13页 |
| ·本课题研究内容 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 机械结构 | 第14-22页 |
| ·全自动玻璃切割生产线 | 第14-17页 |
| ·切割系统基本机械结构 | 第17-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 全自动玻璃切割生产线控制结构 | 第22-29页 |
| ·全自动玻璃切割生产线控制结构 | 第22-23页 |
| ·系统控制器 | 第23-25页 |
| ·玻璃切割机控制系统 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 通讯模块 | 第29-40页 |
| ·串口通讯 | 第29-34页 |
| ·玻璃切割机串口通讯 | 第34-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 玻璃切割机运动控制 | 第40-62页 |
| ·轨迹控制 | 第40-43页 |
| ·速度控制 | 第43-49页 |
| ·预处理 | 第49-57页 |
| ·寻边机制 | 第57-60页 |
| ·时钟中断 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 测试程序及性能测试 | 第62-67页 |
| ·程序使用 | 第62-64页 |
| ·性能试验及结果分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 结论与展望 | 第67-68页 |
| ·本文主要研究工作及成果 | 第67页 |
| ·结论与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 发表的论文、参加的科研项目 | 第72-75页 |
