惯性约束核聚变靶标参数测量系统
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 序言 | 第6-13页 |
| ·课题背景简介 | 第6-8页 |
| ·测量方法分析 | 第8-10页 |
| ·机器视觉检测基础 | 第10-12页 |
| ·课题的任务 | 第12页 |
| ·课题创新点 | 第12-13页 |
| 第二章 靶标与系统数学模型 | 第13-25页 |
| ·靶标分析 | 第13-16页 |
| ·直线测量 | 第14-15页 |
| ·圆弧测量 | 第15页 |
| ·角度测量 | 第15-16页 |
| ·内爆靶球位置误差分析 | 第16-17页 |
| ·空间三维姿态分析 | 第17-21页 |
| ·空间目标的三维姿态 | 第18-20页 |
| ·靶标空间运动分析 | 第20-21页 |
| ·摄像机的数学模型 | 第21-24页 |
| ·理想针孔模型 | 第21-23页 |
| ·摄像机畸变模型 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 图象处理算法 | 第25-40页 |
| ·边缘提取 | 第25-29页 |
| ·Roberts算子 | 第25-26页 |
| ·Prewitt和Sobel算子 | 第26-27页 |
| ·Canny算子 | 第27-29页 |
| ·图像拟合 | 第29-36页 |
| ·Hough变换检测圆目标 | 第29页 |
| ·Hough变换检测直线目标 | 第29-30页 |
| ·Hough变换检测椭圆目标 | 第30-31页 |
| ·简化算法 | 第31-33页 |
| ·亚象素精度处理 | 第33-34页 |
| ·验证图像处理方法可行性实验 | 第34-36页 |
| ·图像匹配 | 第36-38页 |
| ·图像拼接 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 测量系统设计 | 第40-55页 |
| ·系统工作原理 | 第40-42页 |
| ·获得靶标空间位置姿态信息 | 第41页 |
| ·调整靶标空间位置与姿态 | 第41页 |
| ·测量靶标参量 | 第41-42页 |
| ·测量系统构成 | 第42-47页 |
| ·CCD测头与显微镜头 | 第42-46页 |
| ·照明系统 | 第46页 |
| ·图像采集系统 | 第46页 |
| ·运动控制系统 | 第46-47页 |
| ·验证系统测量精度实验 | 第47-52页 |
| ·模拟系统工作实验 | 第52-54页 |
| ·实验目的 | 第52页 |
| ·平移试验 | 第52-53页 |
| ·旋转实验 | 第53-54页 |
| ·实验结果分析 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 系统参数标定 | 第55-63页 |
| ·外参数标定 | 第55页 |
| ·Tsai氏标定方法 | 第55-58页 |
| ·改进的标定方法 | 第58-60页 |
| ·参数标定实验 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·存在问题 | 第63-64页 |
| ·改进方向 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
