虚拟参考站（VRS）技术及其精度评定
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·VRS系统研究的背景和意义 | 第9-13页 |
| ·常规RTK技术 | 第9-10页 |
| ·网络RTK技术 | 第10-13页 |
| ·VRS系统研究及其精度评定的意义 | 第13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 VRS系统的组成及原理 | 第17-24页 |
| ·VRS系统的组成及原理 | 第17-20页 |
| ·VRS系统的组成 | 第17-18页 |
| ·VRS系统工作原理及流程 | 第18-20页 |
| ·VRS系统关键技术 | 第20-22页 |
| ·整周未知数的求解 | 第20页 |
| ·参考站数据完整性监测 | 第20-21页 |
| ·系统通讯网络及其数据链路的畅通性和安全性 | 第21-22页 |
| ·系统误差的消除 | 第22页 |
| ·VRS系统的优越性 | 第22-24页 |
| 第三章 VRS系统误差源分析 | 第24-42页 |
| ·GPS观测方程 | 第24-25页 |
| ·VRS系统误差分析 | 第25-42页 |
| ·电离层延迟 | 第25-30页 |
| ·对流层延迟 | 第30-34页 |
| ·多路径效应 | 第34-36页 |
| ·接收机天线载波相位中心偏差 | 第36-39页 |
| ·轨道误差 | 第39-40页 |
| ·时钟误差 | 第40-41页 |
| ·观测噪声 | 第41-42页 |
| 第四章 VRS计算模型 | 第42-48页 |
| ·VRS观测值推导 | 第42-44页 |
| ·虚拟参考站上卫地距的计算 | 第42页 |
| ·虚拟观测值的计算 | 第42-43页 |
| ·建立流动站双差观测方程 | 第43-44页 |
| ·参考站改正数生成模型 | 第44-48页 |
| ·参考站网络电离层改正数的获取 | 第45页 |
| ·参考站网络对流层改正数的获取 | 第45-47页 |
| ·轨道改正数的获取 | 第47-48页 |
| 第五章 VRS系统精度分析 | 第48-66页 |
| ·Venus系统软件介绍 | 第48-53页 |
| ·Venus系统硬件结构 | 第48-50页 |
| ·Venus系统数据处理模块 | 第50-51页 |
| ·Venus系统界面介绍 | 第51-53页 |
| ·VRS系统定位精度检测方法 | 第53-56页 |
| ·静态已知点检测方法 | 第53-54页 |
| ·与后处理结果比较的检测方法 | 第54页 |
| ·动态规则几何轨迹检测方法 | 第54-56页 |
| ·VRS系统精度评定主要指标 | 第56页 |
| ·实验分析 | 第56-66页 |
| ·网内外差分精度测试实验 | 第58-62页 |
| ·连续动态观测效能测试 | 第62-64页 |
| ·流动设备初始化状态分析 | 第64-65页 |
| ·Venus系统精度分析结论 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第73页 |
