| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 图目录 | 第8-10页 |
| 表目录 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·人体检测与跟踪研究现状 | 第11-14页 |
| ·运动检测 | 第11-12页 |
| ·人体识别 | 第12-13页 |
| ·人体跟踪 | 第13-14页 |
| ·基于头部特征提取的人体检测与跟踪研究现状 | 第14-22页 |
| ·基于头部 2D特征提取的单目视觉头部识别方法 | 第14-17页 |
| ·模板匹配法 | 第14-16页 |
| ·全局特征空间提取法 | 第16页 |
| ·外观分类法(Appearance-based Classification) | 第16-17页 |
| ·基于立体视觉的头部识别方法 | 第17-21页 |
| ·立体视觉概述 | 第17-19页 |
| ·基于头部3D特征提取的立体视觉头部识别方法 | 第19-21页 |
| ·基于头部特征提取的头部识别方法之间的比较 | 第21-22页 |
| ·本文研究内容 | 第22-23页 |
| 第二章 基于改进 Hough变换的头部轮廓特征提取 | 第23-57页 |
| ·圆形目标检测的改进 Hough变换 | 第23-30页 |
| ·Hough变换(HT)概述 | 第23-24页 |
| ·圆检测的标准 Hough变换(SHT) | 第24-25页 |
| ·圆检测的改进 Hough变换(MHT) | 第25-30页 |
| ·基于梯度信息的圆检测 Hough变换(GHT) | 第25-28页 |
| ·圆检测的随机 Hough变换(RHT) | 第28-30页 |
| ·应用于头部轮廓特征提取的改进 Hough变换 | 第30-54页 |
| ·GHT与 RHT应用于头部轮廓特征提取 | 第30-33页 |
| ·引入容许误差限的GHT(TGHT) | 第33-44页 |
| ·容许误差限与极值区域 | 第35-39页 |
| ·动态累积链表数组与距离求取运算的简化 | 第39-43页 |
| ·TGHT算法性能测试 | 第43-44页 |
| ·最优拟合轮廓提取 | 第44-54页 |
| ·灰度判决器 | 第45-46页 |
| ·视知觉分组与候选头部轮廓的共圆置信度 | 第46-52页 |
| ·候选轮廓分组与最优拟合轮廓的提取 | 第52-54页 |
| ·实验结果与分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第三章 基于目标视差获取的头部深度和透视特征提取 | 第57-78页 |
| ·头部区域的深度和透视特征 | 第57-60页 |
| ·头部区域的深度特征 | 第58页 |
| ·小孔透视比例关系与头部区域的透视特征 | 第58-60页 |
| ·头部区域视差提取 | 第60-75页 |
| ·头部区域的轮廓几何特征匹配(CGFM) | 第60-71页 |
| ·基于头部区域透视特征的候选匹配区域 | 第61-62页 |
| ·头部区域轮廓的几何相似测度 | 第62-64页 |
| ·轮廓匹配对之间的结构关系 | 第64-67页 |
| ·候选匹配序列的不确定度与全局最优匹配 | 第67-71页 |
| ·头部区域的轮廓灰度特征匹配(CIFM) | 第71-74页 |
| ·两种头部区域视差提取方法的性能比较 | 第74-75页 |
| ·基于头部区域深度和透视特征的人体头部识别 | 第75-76页 |
| ·实验结果 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第四章 基于头部特征提取的序列图像人体检测与跟踪 | 第78-97页 |
| ·边缘背景减法 | 第78-81页 |
| ·序列图像中的人体头部跟踪 | 第81-96页 |
| ·多机动目标跟踪(MTT) | 第81-82页 |
| ·Kalman预测 | 第82-86页 |
| ·头部区域轮廓特征的帧间匹配 | 第86-94页 |
| ·头部区域轮廓的帧间几何相似测度 | 第87-93页 |
| ·候选匹配轮廓的联合置信度 | 第93-94页 |
| ·目标跟踪链 | 第94-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第五章 基于头部特征提取的人体检测与跟踪在客流检测中的应用 | 第97-105页 |
| ·基于头部轮廓特征提取的人体检测与跟踪系统 | 第97-101页 |
| ·系统硬件平台 | 第97-99页 |
| ·系统算法流程 | 第99-100页 |
| ·现场实验及实验结果 | 第100-101页 |
| ·基于头部深度和透视特征提取的人体检测与跟踪系统 | 第101-104页 |
| ·系统硬件平台 | 第101-103页 |
| ·系统处于人体检测与跟踪状态的算法流程 | 第103页 |
| ·仿真图像序列的实验结果 | 第103-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第六章 总结与展望 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-115页 |
| 作者在攻博期间发表的文章 | 第115-116页 |
| 致谢 | 第116页 |
