| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·车辆四轮转向技术概述 | 第10-16页 |
| ·车辆四轮转向及悬架系统简介 | 第11-16页 |
| ·国内外主动悬架控制研究动态 | 第16-17页 |
| ·本文研究的内容 | 第17-18页 |
| ·本文研究的意义 | 第18-19页 |
| 第二章 多体动力学理论基础 | 第19-38页 |
| ·多体动力学基本理论 | 第19-21页 |
| ·拉格朗日方程方法 | 第19-20页 |
| ·牛顿—欧拉方法 | 第20页 |
| ·图论方法(R-W) | 第20页 |
| ·凯恩方法 | 第20-21页 |
| ·变分方法 | 第21页 |
| ·多体动力学研究的现状 | 第21-22页 |
| ·计算多体系统动力学建模与求解一般过程 | 第22-24页 |
| ·多体动力学软件简介 | 第24-25页 |
| ·ADAMS软件的动力学理论及其求解方法 | 第25-37页 |
| ·ADAMS软件模块 | 第27-31页 |
| ·ADAMS的设计流程 | 第31-33页 |
| ·ADAMS软件的动力学理论及其求解方法 | 第33-37页 |
| ·广义坐标选择 | 第33页 |
| ·动力学方程的建立 | 第33-34页 |
| ·动力学分析 | 第34-37页 |
| ·运动学分析 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 4WS汽车操纵稳定性建模及其动态性能分析 | 第38-56页 |
| ·两自由度的4WS汽车动力学数学模型 | 第38-40页 |
| ·操纵稳定性的基本概念、内容及评价参数 | 第40-49页 |
| ·轮胎的力学特性 | 第41-44页 |
| ·轮胎的摩擦 | 第42页 |
| ·轮胎鬃毛模型 | 第42-43页 |
| ·侧偏角随时间变化时轮胎动态特性 | 第43页 |
| ·轮胎的稳态特性 | 第43-44页 |
| ·悬架的力学特性 | 第44-48页 |
| ·转向系特性 | 第48-49页 |
| ·汽车的操纵稳定性试验 | 第49-55页 |
| ·稳态回转试验 | 第50-51页 |
| ·转向回正试验 | 第51-52页 |
| ·角阶跃输入试验 | 第52-53页 |
| ·角脉冲输入试验 | 第53页 |
| ·前轮定位角的测定 | 第53-55页 |
| ·主销后倾角γ | 第53-54页 |
| ·主销内倾角β | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于ADAMS/Car的4WS汽车仿真模型 | 第56-71页 |
| ·建立仿真模型的参数准备和典型步骤 | 第56-57页 |
| ·前、后悬架动力学模型 | 第57-62页 |
| ·减震器模型 | 第62-63页 |
| ·轮胎与路面模型 | 第63-67页 |
| ·轮胎模型 | 第63-66页 |
| ·路面模型 | 第66-67页 |
| ·转向系统模型 | 第67-68页 |
| ·发动机模型 | 第68-69页 |
| ·整车模型 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 4WS汽车操纵稳定性动力学仿真分析 | 第71-80页 |
| ·稳态回转试验仿真 | 第72-75页 |
| ·角阶跃输入试验仿真 | 第75-77页 |
| ·FWS/4WS转向盘角阶跃输入仿真分析 | 第77-78页 |
| ·本章小结及结论 | 第78-80页 |
| 第六章 论文总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85页 |