大腿假肢穿戴者在滑倒过程中的平衡策略研究及其应用
摘要 | 第1-4页 |
ABSTRACT | 第4-8页 |
第1章 绪论 | 第8-27页 |
·课题背景 | 第8-10页 |
·研究现状 | 第10-24页 |
·滑倒过程中人体平衡策略研究中存在的不足 | 第24-25页 |
·本文的研究内容和组织结构 | 第25-27页 |
第2章 自然步态下滑动危险性及步态特征分析 | 第27-44页 |
·引言 | 第27页 |
·自然步态试验方法及过程 | 第27-32页 |
·滑动危险性及步态特征分析 | 第32-42页 |
·本章小结 | 第42-44页 |
第3章 滑倒过程中肌电信号的特征提取 | 第44-67页 |
·引言 | 第44-45页 |
·主元分析方法 | 第45-47页 |
·滑倒试验方法及过程 | 第47-49页 |
·滑倒肌电信号的分析方法 | 第49-54页 |
·肌电信号的主元分析结果 | 第54-65页 |
·本章小结 | 第65-67页 |
第4章 滑倒过程中人体平衡策略分析 | 第67-89页 |
·引言 | 第67-68页 |
·滑倒试验方法与过程 | 第68-72页 |
·肌肉瞬时功率结果分析 | 第72-80页 |
·两阶段防滑倒平衡策略 | 第80-87页 |
·本章小结 | 第87-89页 |
第5章 健康受试者在滑倒过程中的关节力矩分析 | 第89-107页 |
·引言 | 第89页 |
·多刚体模型的建立 | 第89-95页 |
·运动学参数分析 | 第95-98页 |
·关节力矩结果分析 | 第98-106页 |
·本章小结 | 第106-107页 |
第6章 两阶段平衡策略在大腿假肢设计中的应用 | 第107-132页 |
·引言 | 第107页 |
·关于行走安全性的探讨 | 第107-111页 |
·考虑降低滑动危险性的假肢系统的研究 | 第111-130页 |
·本章小结 | 第130-132页 |
第7章 总结与展望 | 第132-136页 |
·论文完成的主要工作 | 第132-133页 |
·论文的创新点 | 第133-134页 |
·课题研究的前景展望 | 第134-136页 |
参考文献 | 第136-146页 |
致谢 | 第146-147页 |
附录 A 描述人体运动解剖结构的基本术语 | 第147-149页 |
附录 B 人体下肢解剖结构 | 第149-151页 |
附录 C 人体下肢及腰腹部位主要肌肉图谱 | 第151-153页 |
个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第153-155页 |