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大腿假肢穿戴者在滑倒过程中的平衡策略研究及其应用

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-8页
第1章 绪论第8-27页
   ·课题背景第8-10页
   ·研究现状第10-24页
   ·滑倒过程中人体平衡策略研究中存在的不足第24-25页
   ·本文的研究内容和组织结构第25-27页
第2章 自然步态下滑动危险性及步态特征分析第27-44页
   ·引言第27页
   ·自然步态试验方法及过程第27-32页
   ·滑动危险性及步态特征分析第32-42页
   ·本章小结第42-44页
第3章 滑倒过程中肌电信号的特征提取第44-67页
   ·引言第44-45页
   ·主元分析方法第45-47页
   ·滑倒试验方法及过程第47-49页
   ·滑倒肌电信号的分析方法第49-54页
   ·肌电信号的主元分析结果第54-65页
   ·本章小结第65-67页
第4章 滑倒过程中人体平衡策略分析第67-89页
   ·引言第67-68页
   ·滑倒试验方法与过程第68-72页
   ·肌肉瞬时功率结果分析第72-80页
   ·两阶段防滑倒平衡策略第80-87页
   ·本章小结第87-89页
第5章 健康受试者在滑倒过程中的关节力矩分析第89-107页
   ·引言第89页
   ·多刚体模型的建立第89-95页
   ·运动学参数分析第95-98页
   ·关节力矩结果分析第98-106页
   ·本章小结第106-107页
第6章 两阶段平衡策略在大腿假肢设计中的应用第107-132页
   ·引言第107页
   ·关于行走安全性的探讨第107-111页
   ·考虑降低滑动危险性的假肢系统的研究第111-130页
   ·本章小结第130-132页
第7章 总结与展望第132-136页
   ·论文完成的主要工作第132-133页
   ·论文的创新点第133-134页
   ·课题研究的前景展望第134-136页
参考文献第136-146页
致谢第146-147页
附录 A 描述人体运动解剖结构的基本术语第147-149页
附录 B 人体下肢解剖结构第149-151页
附录 C 人体下肢及腰腹部位主要肌肉图谱第151-153页
个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文第153-155页

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