基于嵌入式技术的数控雕刻机控制系统研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| ·数控雕刻机国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·数控雕刻机发展趋势 | 第13页 |
| ·主要研究内容及文章结构 | 第13-16页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·文章结构 | 第14-16页 |
| 第二章 控制系统基础理论 | 第16-27页 |
| ·BSP 基础理论 | 第16-19页 |
| ·BSP 理论概述 | 第16-17页 |
| ·BootLoader 基础理论 | 第17-19页 |
| ·插补原理 | 第19-24页 |
| ·逐点比较法直线插补原理 | 第20-21页 |
| ·数字积分法直线插补原理 | 第21-24页 |
| ·加减速控制方法 | 第24-26页 |
| ·直线型加减速控制法 | 第24-25页 |
| ·S 型加减速控制法 | 第25页 |
| ·指数型加减速控制法 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 控制系统总体设计 | 第27-36页 |
| ·嵌入式系统开发的基本流程 | 第27-29页 |
| ·控制系统性能需求 | 第29-30页 |
| ·控制系统开发流程 | 第30-31页 |
| ·控制系统总体方案设计 | 第31-35页 |
| ·控制系统硬件方案设计 | 第31-32页 |
| ·控制系统软件平台的选择 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 控制系统硬件设计 | 第36-43页 |
| ·控制系统硬件总体架构 | 第36-38页 |
| ·电源电路设计 | 第38-39页 |
| ·复位电路设计 | 第39-40页 |
| ·接口电路设计 | 第40-42页 |
| ·USB 接口电路设计 | 第40页 |
| ·网络接口电路设计 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 控制系统软件平台移植 | 第43-58页 |
| ·BootLoader 的移植 | 第43-49页 |
| ·BootLoader 启动流程 | 第43-44页 |
| ·Bootloader 的第一阶段开发 | 第44-46页 |
| ·Bootloader 的第二阶段开发 | 第46-48页 |
| ·BootLoader 配置文件 | 第48-49页 |
| ·BootLoader 移植 | 第49页 |
| ·操作系统的定制与移植 | 第49-57页 |
| ·操作系统定制 | 第50-52页 |
| ·操作系统的移植 | 第52-53页 |
| ·LCD 显示修改 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 控制系统应用程序开发 | 第58-70页 |
| ·程序总体结构 | 第58-59页 |
| ·应用程序主流程 | 第59-62页 |
| ·键盘和FPGA 消息接收 | 第62-63页 |
| ·数据的读入与输出 | 第63-66页 |
| ·数据的读入 | 第63-65页 |
| ·脉冲信息输出 | 第65-66页 |
| ·整机加工实验 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第76-77页 |
