固相萃取仪的设计与开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第7-10页 |
| ·固相萃取仪的结构及功能 | 第7页 |
| ·行业发展现状 | 第7-8页 |
| ·DSP在电机控制领域的应用现状 | 第8-9页 |
| ·课题研究意义 | 第9-10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第2章 仿真系统的设计 | 第11-15页 |
| ·仿真器的结构 | 第11-12页 |
| ·JTAG协议 | 第12-13页 |
| ·边界扫描的原理 | 第12页 |
| ·接口标准 | 第12-13页 |
| ·电路设计 | 第13-14页 |
| ·与上位机的接口电路 | 第13页 |
| ·JTAG总线控制器电路 | 第13页 |
| ·仿真器的供电 | 第13-14页 |
| ·接口逻辑器件 | 第14-15页 |
| 第3章 固相萃取仪位置机构的控制原理 | 第15-30页 |
| ·电机选型及其控制 | 第15-21页 |
| ·转速控制原理 | 第16-17页 |
| ·功率驱动电路 | 第17-20页 |
| ·电机运动过程分析 | 第20-21页 |
| ·位置反馈元件的应用 | 第21-25页 |
| ·光电编码器的原理 | 第21页 |
| ·光电编码器测速方法 | 第21-24页 |
| ·电机转向的判别 | 第24-25页 |
| ·控制器的算法 | 第25-30页 |
| ·数字PID算法 | 第25-26页 |
| ·积分饱和的处理 | 第26-27页 |
| ·PI参数的整定 | 第27-28页 |
| ·位置控制策略 | 第28-30页 |
| 第4章 固相萃取仪系统硬件设计 | 第30-42页 |
| ·控制器设计 | 第30-37页 |
| ·TMS320LF2407 DSP的特点 | 第30-31页 |
| ·控制器的总体设计 | 第31页 |
| ·电机接口单元电路 | 第31页 |
| ·编码器信号处理电路 | 第31-32页 |
| ·串行通信接口电路 | 第32-34页 |
| ·存储器扩展电路 | 第34页 |
| ·控制器的电平转换电路 | 第34-35页 |
| ·与仿真系统的接口电路 | 第35-36页 |
| ·电源、复位及时钟电路 | 第36-37页 |
| ·控制器电路设计中应注意的问题 | 第37页 |
| ·功率驱动电路的设计 | 第37-38页 |
| ·保护电路的设计 | 第38-39页 |
| ·系统电源及电路板设计应注意的问题 | 第39-40页 |
| ·影响系统性能的因素 | 第40-42页 |
| 第5章 固相萃取仪控制器的软件设计 | 第42-53页 |
| ·软件的主要流程 | 第42-44页 |
| ·程序结构 | 第42页 |
| ·系统初始化 | 第42-44页 |
| ·串行口(SCI)通信模块 | 第44-46页 |
| ·电机位置和速度控制模块 | 第46-51页 |
| ·定时器3周期中断服务程序 | 第48-50页 |
| ·电机位置计数程序 | 第50-51页 |
| ·捕获单元6捕获中断服务程序 | 第51页 |
| ·功率驱动保护程序 | 第51-53页 |
| 第6章 结束语 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录 攻读硕士学位期间论文发表情况 | 第58页 |
