基于计算机视觉多视图几何的三维重建研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·基于多视图几何的三维重构 | 第9-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·应用前景 | 第11页 |
| ·基本过程 | 第11-13页 |
| ·论文研究的背景、思路和内容 | 第13-16页 |
| ·论文研究的背景 | 第13-14页 |
| ·论文研究的思路 | 第14页 |
| ·论文研究的内容 | 第14-16页 |
| 第二章 射影几何 | 第16-25页 |
| ·射影几何 | 第16-18页 |
| ·齐次坐标 | 第16页 |
| ·2D射影 | 第16-17页 |
| ·3D射影 | 第17-18页 |
| ·射影几何的变换层次 | 第18-22页 |
| ·射影层 | 第18页 |
| ·仿射层 | 第18-19页 |
| ·度量层 | 第19-21页 |
| ·欧氏层 | 第21页 |
| ·不同层的概括 | 第21-22页 |
| ·由图像对获取单应H | 第22-25页 |
| 第三章 摄像机模型与多视图几何 | 第25-34页 |
| ·摄像机成像模型 | 第25-28页 |
| ·针孔成像模型 | 第25-27页 |
| ·CCD摄像机 | 第27-28页 |
| ·二视图几何 | 第28-32页 |
| ·对极几何 | 第28页 |
| ·摄像机矩阵 | 第28-29页 |
| ·基本矩阵 | 第29-30页 |
| ·本质矩阵 | 第30-32页 |
| ·三视图及多视图几何 | 第32-34页 |
| 第四章 关联图像 | 第34-44页 |
| ·特征和匹配的计算 | 第34-38页 |
| ·特征点 | 第34-36页 |
| ·匹配 | 第36-38页 |
| ·二视图几何的计算 | 第38-40页 |
| ·8点算法 | 第38-39页 |
| ·7点算法 | 第39页 |
| ·RANSAC鲁棒算法 | 第39-40页 |
| ·三/四视图以及多视图几何的计算 | 第40-41页 |
| ·实验结果 | 第41-44页 |
| 第五章 非线性畸变 | 第44-52页 |
| ·图像畸变 | 第44-46页 |
| ·几种坐标系 | 第44-45页 |
| ·图像的非线性畸变及其模型 | 第45-46页 |
| ·非线性畸变参数的求解 | 第46-49页 |
| ·直接非线性最小优化法 | 第46页 |
| ·基于RAC的两步法 | 第46-47页 |
| ·混合法 | 第47-48页 |
| ·基于直线的研究方法 | 第48-49页 |
| ·实验结果及比较分析 | 第49-52页 |
| 第六章 基于视图几何的三维重构 | 第52-61页 |
| ·二视图三维重构 | 第52-54页 |
| ·射影重构 | 第52-53页 |
| ·仿射重构 | 第53页 |
| ·度量重构 | 第53-54页 |
| ·多视图三维重构 | 第54-55页 |
| ·实验结果 | 第55-61页 |
| ·系统流程和架构 | 第55-57页 |
| ·系统各阶段成果图 | 第57-58页 |
| ·系统的数据成果 | 第58-61页 |
| 第七章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
