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草方格铺设机器人剪切机构的设计研究

摘要第1-4页
Abstract第4-8页
1 绪论第8-13页
   ·题目的来源与意义第8-11页
     ·国内外治沙技术现状第9页
     ·治理沙漠化技术发展趋势第9-10页
     ·国内外剪切机构的发展状况第10-11页
   ·本论文的主要工作第11页
   ·本章小结第11-13页
2 剪切机构的设计与模型建立第13-19页
   ·大型建模软件PRO/ENGINEER介绍第13-14页
   ·剪切机构的设计第14-16页
   ·PROE模型建立第16-17页
   ·机构受力分析第17-18页
   ·本章小结第18-19页
3 剪切机构的机构动力学分析第19-32页
   ·运动学原理第20-24页
     ·动力学方程的建立第20页
     ·运动学分析第20-22页
     ·动力学分析第22-24页
     ·静力学分析第24页
   ·Pro/E与ADAMS接口第24-25页
     ·Mechanism/Pro模块简介第24-25页
     ·MECHANISM/PRO的设计系统第25页
   ·剪切机构的动力学分析过程第25-31页
     ·剪切机构在MECHANISM/PRO模块中的设计第25-28页
     ·剪切机构在ADAMS中的仿真分析第28-31页
   ·本章小节第31-32页
4 剪切机构的有限元分析第32-41页
   ·有限元分析软件ANSYS介绍第32-34页
   ·将Pro/E模型导入ANSYS中第34-40页
     ·Pro/E与ANSYS接口问题第34页
     ·对机构进行有限元分析第34-40页
   ·本章小结第40-41页
5 剪切机构的安装调试实验第41-46页
   ·实验的目的、条件、方法第41-44页
   ·实验结果分析第44-45页
   ·本章小结第45-46页
结论第46-47页
参考文献第47-49页
攻读学位期间发表的学术论文第49-50页
致谢第50-51页
独创性声明第51页
学位论文版权使用授权书第51页

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