| 第1章 绪论 | 第1-26页 |
| ·装载机概述及发展趋势 | 第12-17页 |
| ·装载机概述 | 第12-14页 |
| ·发展趋势 | 第14-17页 |
| ·装载机转向系统简介 | 第17-21页 |
| ·转向系统综述 | 第17-18页 |
| ·国内外轮式装载机转向系统现状及存在的问题 | 第18-21页 |
| ·线控转向技术概述 | 第21-25页 |
| ·线控转向技术的研究现状 | 第22-23页 |
| ·装载机采用线控转向系统的主要优点 | 第23-24页 |
| ·应用前景 | 第24-25页 |
| ·研究内容 | 第25-26页 |
| 第2章 铰接式装载机转向运动学动力学仿真与实验[] | 第26-38页 |
| ·铰接式装载机的运动学分析 | 第26-29页 |
| ·转向油缸活塞位移与折腰角的对应关系 | 第27-28页 |
| ·转向力臂与折腰角的关系 | 第28-29页 |
| ·铰接式装载机原地转向动力学分析 | 第29-32页 |
| ·装载机原地转向阻力矩相关问题分析 | 第29-30页 |
| ·求解原地转向阻力矩 | 第30-32页 |
| ·仿真与实验 | 第32-36页 |
| ·铰接式装载机转向运动学动力学仿真 | 第32-34页 |
| ·铰接式装载机转向性能参数测试 | 第34-36页 |
| ·计算ZL50F 装载机的相关数据 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 装载机线控转向系统设计 | 第38-59页 |
| ·原转向系统组成 | 第38-41页 |
| ·装载机线控转向系统方案设计 | 第41-56页 |
| ·大通径比例阀控制 | 第41-48页 |
| ·比例方向阀控制流量放大阀系统 | 第48-52页 |
| ·比例减压阀控制流量放大阀系统 | 第52-56页 |
| ·方向盘子系统设计 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 流量放大阀特性研究 | 第59-83页 |
| ·流量放大阀工作原理 | 第59-61页 |
| ·静态特性研究 | 第61-66页 |
| ·动态特性研究 | 第66-82页 |
| ·流量放大阀模型 | 第66-81页 |
| ·三通比例减压阀控制流量放大阀传递函数推导 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 装载机线控转向系统控制策略研究 | 第83-97页 |
| ·数字PID 控制方法 | 第83-86页 |
| ·PID 控制器的算法确定 | 第83-85页 |
| ·PID 控制算法仿真分析 | 第85-86页 |
| ·模糊自整定PID 控制器 | 第86-96页 |
| ·模糊自整定PID 控制器的设计 | 第88-93页 |
| ·仿真结果与分析 | 第93-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第6章 线控转向电控单元开发设计 | 第97-111页 |
| ·电控单元总体结构 | 第97-99页 |
| ·总体设计思想 | 第97-98页 |
| ·总体方案 | 第98-99页 |
| ·电控单元硬件设计 | 第99-106页 |
| ·微处理器的选型 | 第99-100页 |
| ·硬件系统信号 | 第100页 |
| ·硬件电路设计 | 第100-104页 |
| ·系统抗干扰设计 | 第104-106页 |
| ·电控单元软件设计 | 第106-110页 |
| ·软件设计方案 | 第106-107页 |
| ·主控程序设计 | 第107-108页 |
| ·主要功能模块设计 | 第108-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 第7章 试验研究 | 第111-123页 |
| ·台架试验 | 第112-117页 |
| ·流量放大阀性能试验 | 第112-114页 |
| ·数学模型验证及控制策略试验 | 第114-117页 |
| ·样车试验 | 第117-121页 |
| ·本章小结 | 第121-123页 |
| 第8章 全文总结及工作展望 | 第123-126页 |
| ·全文工作总结 | 第123-125页 |
| ·本文开展的主要工作 | 第123-124页 |
| ·主要创新点 | 第124-125页 |
| ·今后工作展望 | 第125-126页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及其他成果 | 第126-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
| 参考文献 | 第128-133页 |
| 摘要 | 第133-136页 |
| ABSTRACT | 第136-140页 |