野猪头部三维几何模型逆向工程研究
| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-23页 |
| ·问题的提出 | 第8-11页 |
| ·触土部件仿生降阻的研究现状 | 第8-10页 |
| ·本论文研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| ·逆向工程技术 | 第11-20页 |
| ·基本概念 | 第11-13页 |
| ·发展与现状 | 第13-17页 |
| ·关键技术问题分析 | 第17-18页 |
| ·逆向工程软件 | 第18-20页 |
| ·本研究工作的主要内容 | 第20-23页 |
| ·仿生对象的选取 | 第20-21页 |
| ·本论文研究的主要思路 | 第21-23页 |
| 第二章 野猪头部三维数据获取 | 第23-29页 |
| ·野猪头部测量方法的研究 | 第23-25页 |
| ·野猪头部测量的特殊性 | 第23页 |
| ·测量方法 | 第23-25页 |
| ·主要测量设备及试验的预处理 | 第25-27页 |
| ·主要测量设备 | 第25页 |
| ·试验的预处理 | 第25-27页 |
| ·野猪头部三维数据的采集 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 野猪头部三维几何模型重建 | 第29-47页 |
| ·点云数据初步处理 | 第29-30页 |
| ·散乱点云噪声数据的删除 | 第29页 |
| ·点云的精简 | 第29-30页 |
| ·点云的对齐拼接 | 第30-32页 |
| ·野猪头部三维几何模型的建立 | 第32-36页 |
| ·曲面重建的方法 | 第32-33页 |
| ·模型的重建 | 第33-36页 |
| ·野猪头部三维几何模型误差分析 | 第36-39页 |
| ·重建模型误差种类与来源 | 第36页 |
| ·误差分析 | 第36-39页 |
| ·野猪头部特征曲线分析 | 第39-44页 |
| ·野猪头部曲面几何特性分析 | 第44-46页 |
| ·曲面高斯曲率分析 | 第44-45页 |
| ·曲面高光映射分析 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第四章 起垄器阻力试验研究 | 第47-56页 |
| ·试验方法 | 第47-48页 |
| ·方案设计 | 第48-49页 |
| ·试验装置与试验条件 | 第49-50页 |
| ·试验准备 | 第50-51页 |
| ·传感器标定 | 第50页 |
| ·土壤准备 | 第50-51页 |
| ·试验区段划分 | 第51页 |
| ·土壤参数测定 | 第51页 |
| ·试验结果及数据处理 | 第51-53页 |
| ·试验现场 | 第51-52页 |
| ·试验结果 | 第52-53页 |
| ·结果分析 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-56页 |
| 第五章 起垄器铲面的仿生研究 | 第56-66页 |
| ·起垄器铲面的仿生设计 | 第56-57页 |
| ·软件的选用 | 第57-58页 |
| ·接触分析 | 第58页 |
| ·有限元模拟分析 | 第58-62页 |
| ·实体模型的建立 | 第59-60页 |
| ·土壤模型的选取 | 第60页 |
| ·网格的划分 | 第60-61页 |
| ·控制目标面的运动 | 第61页 |
| ·边界条件的施加 | 第61-62页 |
| ·求解分析 | 第62页 |
| ·结果分析 | 第62-64页 |
| ·小结 | 第64-66页 |
| 第六章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66-67页 |
| ·问题与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 摘要 | 第73-76页 |
| Abstract | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 发表文章 | 第81-82页 |
| 导师及作者简介 | 第82-83页 |
