基于“车-椅-人”模型的车辆座椅悬架H_∞控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-21页 |
| ·问题的提出 | 第7-10页 |
| ·工程车辆的驾驶条件 | 第7-8页 |
| ·工程车辆宜人性的工作环境 | 第8-9页 |
| ·提高乘坐舒适性的方法选择 | 第9-10页 |
| ·座椅悬架的选择 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-17页 |
| ·座椅悬架的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·座椅悬架系统的研究方法现状 | 第14-17页 |
| ·座椅悬架控制方法的选择 | 第17-19页 |
| ·悬架控制方法发展 | 第17-19页 |
| ·本文采用的悬架控制方法 | 第19页 |
| ·本研究的主要内容 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 磁流变阻尼器的工作特性和阻尼力的计算 | 第21-39页 |
| ·磁流变阻尼器的工作模式 | 第21-22页 |
| ·磁流变阻尼器的力的计算 | 第22-31页 |
| ·基于环形通道模型的流变学方程 | 第22-27页 |
| ·基于平行板通道模型的流变方程 | 第27-31页 |
| ·本研究使用的磁流变阻尼器 | 第31-32页 |
| ·磁流变阻尼器特性实验 | 第32-37页 |
| ·实验目的 | 第32页 |
| ·实验系统总体方案 | 第32-34页 |
| ·实验系统的具体设备 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 “车辆-座椅-人”悬架系统的数学建模 | 第39-48页 |
| ·文中使用的数学符号说明 | 第39-40页 |
| ·人体振动特性分析 | 第40-41页 |
| ·“车辆-座椅-人”悬架系统的动力学建模 | 第41-45页 |
| ·“车辆-座椅-人”振动系统的动力学建模 | 第41-45页 |
| ·车辆座椅半主动悬架的设计 | 第45页 |
| ·车辆座椅悬架的数学模型建立 | 第45-47页 |
| ·车辆座椅半主动悬架的动力学微分方程 | 第45-46页 |
| ·车辆座椅半主动悬架的状态方程 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 “车-椅-人”系统的最优控制器设计 | 第48-55页 |
| ·线性二次型最优控制的基本理论 | 第48-52页 |
| ·线性二次型最优调节器 | 第48-49页 |
| ·状态观测器 | 第49-52页 |
| ·“车-椅-人”系统的最优调节器控制器的设计 | 第52-54页 |
| ·最优调节器调节器控制器的设计 | 第52页 |
| ·状态观测器的设计 | 第52-54页 |
| ·系统性能的调查 | 第54页 |
| ·结论 | 第54-55页 |
| 第五章 “车-椅-人”系统鲁棒控制器设计 | 第55-76页 |
| ·控制目的 | 第55页 |
| ·H_∞控制理论 | 第55-63页 |
| ·H_∞问题的一些基本概念 | 第56-57页 |
| ·H_∞标准控制问题 | 第57-58页 |
| ·混合灵敏度问题 | 第58-61页 |
| ·加权函数的选择 | 第61页 |
| ·H_∞标准控制问题的求解 | 第61-63页 |
| ·“车-椅-人”悬架系统的H_∞问题构成 | 第63-69页 |
| ·名义模型的建立 | 第63-64页 |
| ·频率加权函数的的选择 | 第64-67页 |
| ·增广系统的形成 | 第67-69页 |
| ·控制系统的设计 | 第69-73页 |
| ·设计规范 | 第69页 |
| ·仿真结果和分析 | 第69-71页 |
| ·控制器的降阶设计 | 第71-73页 |
| ·H_∞控制系统的性能评价 | 第73-74页 |
| ·乘坐舒适性分析 | 第73页 |
| ·鲁棒性分析 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 总结 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第82页 |
