| 中文提要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·三维激光加工概述 | 第10-16页 |
| ·三维激光加工的特点 | 第10-12页 |
| ·三维激光加工国内外发展现状 | 第12-14页 |
| ·三维激光加工研究和发展方向 | 第14-16页 |
| ·开放式数控系统 | 第16-18页 |
| ·开放式数控系统的发展 | 第16-17页 |
| ·PMAC开放式数控系统的特点 | 第17-18页 |
| ·论文的研究内容及章节安排 | 第18-20页 |
| ·论文的研究内容 | 第18页 |
| ·论文的章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 三维激光加工编程概述 | 第20-27页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·已知被加工曲面数学模型的编程技术 | 第20-22页 |
| ·手工编程 | 第21页 |
| ·自动编程 | 第21-22页 |
| ·未知数学模型的示教编程技术 | 第22-25页 |
| ·手工点动示教编程 | 第23-24页 |
| ·采用接触式测头的示教编程 | 第24-25页 |
| ·采用非接触式测头的示教编程 | 第25页 |
| ·各种示教编程方案的比较 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于PMAC的大功率CO_2激光加工数控系统 | 第27-34页 |
| ·应用PMAC构建数控系统 | 第27-29页 |
| ·多轴运动控制器PMAC | 第27-28页 |
| ·应用PMAC | 第28-29页 |
| ·PMAC与伺服系统的连接 | 第29-30页 |
| ·强电控制电路 | 第30-31页 |
| ·激光器 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 接触式三维激光加工示教测头的研制 | 第34-41页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·装置的组成 | 第34-37页 |
| ·借机测量的概念 | 第35-36页 |
| ·接触式测头 | 第36页 |
| ·数字化装置 | 第36-37页 |
| ·测量原理 | 第37-39页 |
| ·编码器原理 | 第37-38页 |
| ·单片机电路原理 | 第38页 |
| ·单片机软件 | 第38-39页 |
| ·装置的控制 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 激光加工轨迹的示教点选取和法矢获取的研究 | 第41-52页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·示教点的选取策略 | 第41-47页 |
| ·自动等弧长均匀布置 | 第41-44页 |
| ·激光加工轨迹的测点布置 | 第44-47页 |
| ·示教点的法矢获取算法 | 第47-51页 |
| ·微切平面的形成 | 第47-48页 |
| ·三点测量法 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 PMAC三维激光加工数控编程的研究 | 第52-70页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·数控五轴联动算法 | 第52-58页 |
| ·数控五轴联动机床运动轴结构分析 | 第52-53页 |
| ·数控五轴联动算法 | 第53-55页 |
| ·加减速控制 | 第55-56页 |
| ·空间坐标到机床运动坐标的变换 | 第56-58页 |
| ·离散型值点的样条拟合 | 第58-68页 |
| ·样条拟合概述 | 第58-59页 |
| ·B样条曲线理论 | 第59-61页 |
| ·SPLINE三次B样条拟合 | 第61-64页 |
| ·示教编程人机界面 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第七章 大功率CO_2激光三维加工的实践 | 第70-79页 |
| ·实验设备 | 第70-71页 |
| ·自由样条曲线的激光打标实验 | 第71-73页 |
| ·凸轮的激光淬火实验 | 第73-75页 |
| ·塑料覆盖件的方孔切割实验 | 第75-76页 |
| ·不锈钢罩壳的狭缝切割实验 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第八章 结论与展望 | 第79-81页 |
| ·全文总结 | 第79-80页 |
| ·研究展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参加的科研项目 | 第86-87页 |
| 附录 | 第87-101页 |
| 附录一 MATLAB环境下调用PCOMM32动态链接库编写的示教编程人机界面 | 第87-95页 |
| 附录二 自由样条曲线激光打标PMAC数控代码 | 第95-98页 |
| 附录三 凸轮激光淬火PMAC数控代码 | 第98-99页 |
| 附录四 塑料覆盖件的方孔切割PMAC数控代码 | 第99-100页 |
| 附录五 不锈钢罩壳狭缝切割PMAC数控代码 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101页 |