| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·液压启闭机概况 | 第10-13页 |
| ·液压启闭机简介 | 第10-11页 |
| ·液压启闭机的使用现状及其发展趋势 | 第11-12页 |
| ·液压启闭机存在的主要问题 | 第12-13页 |
| ·电液比例技术概述 | 第13-17页 |
| ·电液比例技术及其发展概况 | 第13-14页 |
| ·电液比例控制系统组成及其分类 | 第14-16页 |
| ·电液比例控制系统特点及其应用 | 第16-17页 |
| ·论文的研究意义与主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·论文选题的意义 | 第17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第二章 液压启闭机同步控制问题研究 | 第20-28页 |
| ·液压启闭机两液压缸不同步的原因分析 | 第20-21页 |
| ·同步控制回路方案的分析 | 第21-26页 |
| ·开环同步控制回路 | 第21-23页 |
| ·闭环同步控制回路 | 第23-26页 |
| ·同步控制回路的优化与设计 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 液压启闭机平衡保压问题研究 | 第28-36页 |
| ·平衡回路的意义及其主要存在问题 | 第28页 |
| ·平衡回路方案简介 | 第28-30页 |
| ·采用单向节流阀与换向阀组成的平衡回路 | 第29页 |
| ·采用平衡阀的平衡回路 | 第29-30页 |
| ·采用单向节流阀与液控单向阀组成的平衡回路 | 第30页 |
| ·平衡回路特性分析及设计 | 第30-34页 |
| ·平衡阀的平衡回路在负载下行工作特性 | 第30-31页 |
| ·采用单向节流阀与液控单向阀组成的平衡回路工作特性 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 液压启闭机速度控制问题研究 | 第36-42页 |
| ·调速回路的意义及其主要存在问题 | 第36页 |
| ·调速回路方案简介 | 第36-39页 |
| ·比例节流调速回路 | 第36-38页 |
| ·比例容积调速回路 | 第38页 |
| ·比例容积-节流调速回路 | 第38-39页 |
| ·比例方向调速回路 | 第39页 |
| ·速度控制回路优化与设计 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-42页 |
| 第五章 液压启闭机系统的设计 | 第42-52页 |
| ·液压控制系统的设计要求 | 第42页 |
| ·液压控制系统原理图的设计 | 第42-46页 |
| ·液压控制系统各子回路方案优化选择 | 第42-43页 |
| ·液压控制系统原理简述 | 第43-46页 |
| ·液压元件的计算与选择 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第六章 液压速度控制系统数学建模研究 | 第52-68页 |
| ·电液比例方向节流阀阀数学建模 | 第52-60页 |
| ·比例放大器数学建模 | 第52-53页 |
| ·比例电磁铁数学建模 | 第53-55页 |
| ·先导滑阀数学建模 | 第55-56页 |
| ·主滑阀数学建模 | 第56-58页 |
| ·电液比例方向节流阀数学建模 | 第58-60页 |
| ·速度控制系统数学建模 | 第60-67页 |
| ·有杆腔进油速度控制系统数学模型 | 第60-64页 |
| ·无杆腔进油速度控制系统数学模型 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 系统稳定性分析及参数设计计算 | 第68-74页 |
| ·液压速度控制系统稳定性分析 | 第68-69页 |
| ·有杆腔进油速度控制系统稳定性分析 | 第68页 |
| ·无杆腔进油速度控制系统稳定性分析 | 第68-69页 |
| ·液压速度控制系统稳态误差分析 | 第69-71页 |
| ·有杆腔进油速度控制系统稳态误差分析 | 第69-70页 |
| ·无杆腔进油速度控制系统稳态误差分析 | 第70-71页 |
| ·液压速度控制系统参数设计 | 第71-73页 |
| ·系统参数的计算 | 第71-72页 |
| ·位移传感器系数的确定 | 第72页 |
| ·比例阀总放大系数的确定 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第八章 系统的数字仿真及校正研究 | 第74-84页 |
| ·数字仿真概述 | 第74-75页 |
| ·数字仿真技术简介 | 第74页 |
| ·仿真环境简介 | 第74-75页 |
| ·系统频率特性仿真分析 | 第75-78页 |
| ·系统开环频率特性分析 | 第75-76页 |
| ·相位滞后校正环节设计 | 第76-78页 |
| ·系统瞬态响应特性分析 | 第78页 |
| ·系统的PID校正 | 第78-82页 |
| ·PID调节器控制模型 | 第79-80页 |
| ·PID参数的整定及数字仿真 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 第九章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·研究总结 | 第84页 |
| ·研究展望 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第92页 |