| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·直接转矩控制技术产生和发展 | 第9-10页 |
| ·直接控制技术研究现状 | 第10-12页 |
| ·本课题的研究意义及主要内容 | 第12-14页 |
| 2 永磁同步电机直接转矩控制及性能分析 | 第14-28页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第14-16页 |
| ·直接转矩控制基本思想和实现方法 | 第16-20页 |
| ·直接转矩控制基本思想 | 第16-17页 |
| ·直接转矩控制系统实现方法 | 第17-20页 |
| ·直接转矩控制系统磁链和转矩控制性能分析 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制仿真 | 第22-28页 |
| ·直接转矩高速脉动性能仿真 | 第22-25页 |
| ·直接转矩低速脉动性能仿真 | 第25-28页 |
| 3 基于空间矢量调制和预测PI控制器直接转矩控制 | 第28-40页 |
| ·空间矢量调制对转矩和磁链脉动抑制分析 | 第28页 |
| ·基于空间矢量调制和预测PI控制器直接转矩控制 | 第28-31页 |
| ·空间矢量调制实现 | 第31-34页 |
| ·开环空间矢量调制永磁步电机运行仿真 | 第34-37页 |
| ·基于空间矢量调制和预测PI控制器的直接转矩控制仿真 | 第37-40页 |
| 4 基于空间矢量调制和滑模变结构控制器直接转矩控制 | 第40-53页 |
| ·滑模变结构基本原理 | 第40-42页 |
| ·滑模变结构磁链和转矩控制器设计 | 第42-46页 |
| ·基于空间矢量调制和滑模变结构控制器直接转矩控制仿真 | 第46-49页 |
| ·两种采用SVM方法的控制系统鲁棒性分析 | 第49-50页 |
| ·DTC系统低速周期性脉动仿真分析 | 第50-53页 |
| 5 直接转矩控制系统实现 | 第53-63页 |
| ·直接转矩控制系统硬件实现 | 第53-57页 |
| ·主电路设计 | 第53-54页 |
| ·控制电路设计 | 第54-57页 |
| ·直接转矩控制系统软件实现 | 第57-59页 |
| ·直接转矩控制系统实验 | 第59-63页 |
| 6 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 在学研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
