| 声明 | 第1页 |
| AFFIRMATION | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·智能交通系统(ITS)概论 | 第10-11页 |
| ·课题背景 | 第11页 |
| ·国内外的研究的现状和趋势 | 第11-14页 |
| ·课题研究内容 | 第14-15页 |
| 2 GPS技术和GIS技术 | 第15-22页 |
| ·GPS技术 | 第15-18页 |
| ·GIS技术 | 第18-22页 |
| 3 实时自导航系统关键技术的研究 | 第22-44页 |
| ·实时车辆定位导航系统组成 | 第22-24页 |
| ·导航电子地图 | 第24-25页 |
| ·路网模型 | 第25-30页 |
| ·最优路径规划算法研究 | 第30-41页 |
| ·实时导航通信技术 | 第41-44页 |
| 4 实时自导航系统的设计与实现 | 第44-55页 |
| ·实时自导航系统的可行性 | 第44页 |
| ·导航软件的总体设计 | 第44-45页 |
| ·实时导航系统的网络设计 | 第45-46页 |
| ·车载导航软件模块的设计 | 第46-49页 |
| ·实时导航数据库设计 | 第49-53页 |
| ·实时自导航系统的实现 | 第53-55页 |
| 5 总结与展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第60-61页 |
| 中文详细摘要 | 第61-73页 |