基于DSP的加速度计温度补偿方法的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·系统辨识理论在惯导系统中的运用 | 第8-9页 |
| ·论文研究的主要内容和章节安排 | 第9-11页 |
| 第二章 加速度计工作原理及其输出误差模型 | 第11-15页 |
| ·加速度计的工作原理 | 第11-12页 |
| ·温度对加速度计影响 | 第12-13页 |
| ·石英挠性加速度计的优点 | 第13页 |
| ·加速度计的输出误差模型 | 第13-15页 |
| 第三章 加速度计的重力场1g静态翻滚试验 | 第15-25页 |
| ·加速度计误差测试技术的概述 | 第15页 |
| ·重力场1g静态翻滚试验 | 第15-18页 |
| ·基本方法 | 第15-16页 |
| ·寻找加速度计的机械零位 | 第16-18页 |
| ·加速度计的1g静态翻滚实验 | 第18页 |
| ·温度补偿系统的硬件整体设计 | 第18-19页 |
| ·温度控制试验的设计原理 | 第19-25页 |
| 第四章 异步串口通信SCI的实现 | 第25-35页 |
| ·RS-232标准介绍 | 第25页 |
| ·简单的串行通信协议 | 第25-27页 |
| ·下位机的异步串口通信(SCI)的实现 | 第27-29页 |
| ·TMS320F240片内SCI模块介绍 | 第27页 |
| ·异步串口通信的硬件设计 | 第27-28页 |
| ·SCI模块软件实现 | 第28-29页 |
| ·上位机的串口通信精灵的实现 | 第29-35页 |
| ·功能描述 | 第29-30页 |
| ·系统分析与设计 | 第30页 |
| ·MSComm控件通信处理方式 | 第30-31页 |
| ·MSComm控件的主要属性 | 第31-33页 |
| ·接收数据的显示与保存模块 | 第33-35页 |
| 第五章 系统模型辨析及补偿实现 | 第35-55页 |
| ·最小二乘辨析法理论 | 第35-37页 |
| ·最小二乘参数估计方法概述 | 第35页 |
| ·最小二乘法的格式 | 第35-36页 |
| ·最小二乘法的求解 | 第36-37页 |
| ·数据处理方法 | 第37-41页 |
| ·加速度计模型参数的辨析结果 | 第41-45页 |
| ·加速度计温度补偿的实现 | 第45-50页 |
| ·信号的采集 | 第45-48页 |
| ·TMS320F240片内A/D模块介绍 | 第45-46页 |
| ·温度信号的采集 | 第46-47页 |
| ·电流信号的采集 | 第47-48页 |
| ·补偿电流的输出 | 第48-49页 |
| ·补偿算法 | 第49-50页 |
| ·加速度计温度补偿效果 | 第50-52页 |
| ·可靠性分析 | 第52-53页 |
| ·实验总结及改进 | 第53-55页 |
| 第六章 论文总结 | 第55-57页 |
| ·结论 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 科研成果 | 第61-62页 |
