| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-27页 |
| ·低轨卫星定轨研究进展 | 第14-18页 |
| ·星载GPS低轨卫星定轨研究进展 | 第18-22页 |
| ·CHAMP卫星定轨研究进展 | 第22-23页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第23-25页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第25-27页 |
| 第2章 时间系统和坐标系统 | 第27-44页 |
| ·时间系统 | 第27-29页 |
| ·世界时系统 | 第27-28页 |
| ·原子时(Atomic Time—AT) | 第28页 |
| ·世界协调时(Universal Time Coordinated—UTC) | 第28-29页 |
| ·力学时(Dynamic Time—DT) | 第29页 |
| ·GPS时间(GPS Time—GPST) | 第29页 |
| ·历书时(Ephemeris Time—ET) | 第29页 |
| ·时间系统之间的转换 | 第29-33页 |
| ·由UTC到IAT和ET的转换 | 第30-31页 |
| ·由UTC到UT1的转换 | 第31-32页 |
| ·由UT1到恒星时的转换 | 第32页 |
| ·儒略日和格里历日期之间的转换 | 第32-33页 |
| ·坐标系统 | 第33-36页 |
| ·天球坐标系 | 第33-34页 |
| ·地球坐标系 | 第34-35页 |
| ·卫星坐标系 | 第35-36页 |
| ·RTN坐标系 | 第36页 |
| ·地心拱线坐标系 | 第36页 |
| ·坐标系之间的转换 | 第36-40页 |
| ·天球坐标系间的转换 | 第36-37页 |
| ·天球坐标系与地球坐标系的转换 | 第37-38页 |
| ·地球坐标系间的转换 | 第38-39页 |
| ·2000.0惯性坐标系与卫星坐标系和RTN坐标系的转换 | 第39-40页 |
| ·地心拱线坐标系与惯性系之间的转换 | 第40页 |
| ·JPL星历数据的使用方法 | 第40-44页 |
| ·切比雪夫多项式 | 第41-42页 |
| ·天体位置的计算 | 第42-44页 |
| 第3章 卫星运动方程及其动力学模型 | 第44-84页 |
| ·二体问题 | 第45-47页 |
| ·二体问题的加速度 | 第45-46页 |
| ·偏导数 | 第46-47页 |
| ·N体问题 | 第47-49页 |
| ·N体问题的摄动加速度 | 第47-49页 |
| ·对卫星位置矢量的偏导数 | 第49页 |
| ·地球非球形摄动和潮汐摄动 | 第49-64页 |
| ·地球非球形摄动 | 第50-52页 |
| ·固体潮摄动 | 第52-57页 |
| ·海潮摄动 | 第57-60页 |
| ·大气潮汐摄动 | 第60-61页 |
| ·地球非球形部分和潮汐摄动的加速度 | 第61-64页 |
| ·相对论效应摄动 | 第64-65页 |
| ·太阳辐射压力 | 第65-69页 |
| ·地影和月影计算 | 第65-69页 |
| ·太阳辐射摄动加速度 | 第69页 |
| ·地球反照和红外辐射压力 | 第69-70页 |
| ·大气阻力 | 第70-77页 |
| ·高层大气的变化 | 第70-71页 |
| ·大气密度模型及其对卫星位置矢量的偏导数 | 第71-75页 |
| ·大气阻力摄动加速度 | 第75-77页 |
| ·经验RTN摄动 | 第77-78页 |
| ·摄动力加速度大小分析 | 第78-82页 |
| ·重力场模型分析 | 第78-79页 |
| ·第N体引力分析 | 第79-80页 |
| ·大气阻力模型分析 | 第80页 |
| ·光压模型分析 | 第80-81页 |
| ·其他摄动力模型分析 | 第81-82页 |
| ·各摄动力模型综合分析 | 第82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 第4章 观测数据预处理 | 第84-98页 |
| ·引言 | 第84页 |
| ·GPS非差观测值的线性组合 | 第84-86页 |
| ·消除电离层折射的线性组合(Ionosphere-free) | 第84-85页 |
| ·无几何影响的线性组合(Geometry-free) | 第85页 |
| ·宽巷线性组合(Wide-lane) | 第85页 |
| ·Melbourne-Wubbena的线性组合 | 第85-86页 |
| ·星载GPS非差数据预处理 | 第86-91页 |
| ·非差数据自动编辑的基本原理 | 第86-89页 |
| ·数据预处理过程 | 第89-90页 |
| ·实例说明 | 第90-91页 |
| ·CHAMP卫星加速度计数据的预处理 | 第91-97页 |
| ·计算惯性系下非保守力摄动加速度 | 第92-94页 |
| ·加速度改正数的归算 | 第94页 |
| ·姿态数据间断的处理 | 第94-95页 |
| ·非保守力加速度数据实例说明 | 第95-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第5章 星载GPS低轨卫星几何法定轨 | 第98-117页 |
| ·星载GPS几何法定轨的概述 | 第98-99页 |
| ·基于测码伪距的星载GPS低轨卫星几何法定轨 | 第99-101页 |
| ·基于相位平滑伪距的星载GPS低轨卫星几何法定轨 | 第101页 |
| ·基于双频相位及伪距联合的星载GPS低轨卫星几何法定轨 | 第101-102页 |
| ·IGS精密星历和钟差的处理 | 第102-106页 |
| ·几何定轨方法的流程 | 第106-107页 |
| ·几何定轨方法的应用算例 | 第107-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 第6章 星载GPS低轨卫星动力学定轨 | 第117-131页 |
| ·运动方程 | 第117-118页 |
| ·轨道估值方法 | 第118-121页 |
| ·状态方程 | 第118-119页 |
| ·观测方程 | 第119-120页 |
| ·批处理算法 | 第120-121页 |
| ·星载GPS低轨卫星定轨的基本观测模型 | 第121-123页 |
| ·测码伪距观测方程 | 第121-122页 |
| ·测相伪距观测方程 | 第122-123页 |
| ·非保守力力学模型和加速度数据验证及算例分析 | 第123-126页 |
| ·采用非保守力力学模型积分结果分析 | 第123-125页 |
| ·采用实测非保守力加速度数据积分结果分析 | 第125-126页 |
| ·动力法定轨应用算例 | 第126-130页 |
| ·本章小结 | 第130-131页 |
| 第7章星 载GPS低轨卫星卡尔曼滤波定轨 | 第131-162页 |
| ·引言 | 第131-142页 |
| ·离散型卡尔曼滤波器的设计 | 第133-135页 |
| ·推广卡尔曼滤波 | 第135-136页 |
| ·自适应卡尔曼滤波方法 | 第136-139页 |
| ·UD分解滤波算法 | 第139-140页 |
| ·实际算例分析 | 第140-142页 |
| ·星载GPS低轨卫星滤波模型 | 第142-147页 |
| ·状态方程的建立 | 第142-147页 |
| ·测量方程的建立 | 第147页 |
| ·卡尔曼滤波模型误差的识别及检验 | 第147-152页 |
| ·模型误差推导 | 第148-149页 |
| ·模型误差检验 | 第149-151页 |
| ·模型误差的适应消除及纠正滤波发散的方法 | 第151页 |
| ·系统模型的误差 | 第151-152页 |
| ·滤波器初始状态的确定 | 第152页 |
| ·卡尔曼滤波抗差处理 | 第152-160页 |
| ·抗差自适应卡尔曼滤波 | 第153-155页 |
| ·特例 | 第155页 |
| ·改进的抗差自适应卡尔曼滤波 | 第155-156页 |
| ·应用实例 | 第156-160页 |
| ·本章小结 | 第160-162页 |
| 第8章 总结与展望 | 第162-165页 |
| ·本文主要工作及贡献 | 第162-163页 |
| ·后续工作与展望 | 第163-165页 |
| 致谢 | 第165-167页 |
| 参考文献 | 第167-176页 |
| 附录A DTM大气模型展开式系数 | 第176-177页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第177页 |
