| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·项目背景 | 第11-14页 |
| ·无人机群作战网络体系结构 | 第11-13页 |
| ·UASG-TNA中的路由协议 | 第13-14页 |
| ·笔者的工作与贡献 | 第14页 |
| ·论文结构 | 第14-16页 |
| 第二章 MANET的OLSR路由协议及其仿真模型 | 第16-30页 |
| ·目前国内外对 MANET路由协议的研究现状 | 第16-21页 |
| ·路由协议的分类及其代表 | 第16-18页 |
| ·按需路由协议和先应式路由协议之间性能比较 | 第18-19页 |
| ·路由技术小结 | 第19-21页 |
| ·OLSR路由协议 | 第21-23页 |
| ·OLSR协议的基本思想 | 第21页 |
| ·OLSR协议的关键技术 | 第21-23页 |
| ·OPENT环境下的OLSR协议仿真模型 | 第23-29页 |
| ·OPNET仿真软件 | 第23-24页 |
| ·仿真模型 | 第24-26页 |
| ·OSLR路由协议中重要的数据结构及其程序流程 | 第26-29页 |
| ·测试 | 第29-30页 |
| 第三章 基于MAC层信息的OLSR改进方案 | 第30-42页 |
| ·关于基于MAC层信息的OLSR改进方案的研究动机 | 第30-31页 |
| ·网络负荷对数据传输成功率的影响 | 第31-35页 |
| ·通信子网的层次结构 | 第31页 |
| ·通信子网中数据包丢失原因及其对路由性能的影响 | 第31-34页 |
| ·丢包实验的启示 | 第34-35页 |
| ·以OLSR机制为基础的改进方案 | 第35-39页 |
| ·经典OLSR协议的改进潜力 | 第35-36页 |
| ·改进方案 | 第36-39页 |
| ·对比实验 | 第39-41页 |
| ·实验条件 | 第39页 |
| ·结果分析 | 第39-41页 |
| ·基于MAC层信息的OLSR改进方案小结 | 第41-42页 |
| 第四章 以OLSR路由协议为基础的多路径协议 | 第42-51页 |
| ·关于多路径路由协议的研究动机 | 第42-43页 |
| ·多径传输是均衡负载的需要 | 第42-43页 |
| ·多径传输是增强战场抗毁性的需要 | 第43页 |
| ·SR-MPOLSR多路径算法 | 第43-47页 |
| ·SR-MPOLSR简介 | 第43-45页 |
| ·动态源选径的基本工作原理 | 第45页 |
| ·基于OLSR和源选径的多径路由算法 | 第45-47页 |
| ·仿真试验:经典OLSR与SR-MPOLSR性能对比 | 第47-49页 |
| ·仿真试验场景的设置 | 第47页 |
| ·试验数据 | 第47-49页 |
| ·结论分析 | 第49页 |
| ·改进建议 | 第49-51页 |
| 第五章 OLSR先应式路由协议应用——无人机群作战环境下视频通信性性能评估 | 第51-60页 |
| ·开展无人机群网络视频通信研究的必要性 | 第51-52页 |
| ·模拟系统的整体结构 | 第52-53页 |
| ·模拟系统的水平结构 | 第52-53页 |
| ·模拟系统的垂直结构 | 第53页 |
| ·模拟系统的考查策略 | 第53页 |
| ·模拟系统的仿真试验 | 第53-58页 |
| ·模拟系统的仿真工具 | 第54页 |
| ·模拟系统的仿真机制 | 第54-55页 |
| ·模拟系统的仿真场景与仿真数据 | 第55-57页 |
| ·模拟系统的仿真结果分析 | 第57-58页 |
| ·关于视频传输系统的改进建议 | 第58-59页 |
| ·改进建议 | 第58-59页 |
| ·建议进一步的研究方向 | 第59页 |
| ·无人机群网络视频通信研究工作小结 | 第59-60页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第60-64页 |
| ·关于使用OPNET进行OLSR协议仿真实验的体会 | 第60页 |
| ·OLSR协议研究工作的总结 | 第60-62页 |
| ·未来工作的展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第69页 |
