轿车多体动力学建模仿真及应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪言 | 第9-16页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·课题来源及其目的、意义 | 第13-14页 |
| ·主要工作内容 | 第14页 |
| ·论文章节安排 | 第14-16页 |
| 2 整车多体系统动力学建模基础 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·多体动力学基本理论 | 第16-19页 |
| ·ADAMS 软件概述 | 第19-20页 |
| ·ADAMS 建模基础 | 第20-22页 |
| ·ADAMS/Car 建模步骤及仿真的实现 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 轿车多体动力学模型的建立 | 第26-41页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·非线性衬套、阻尼器等力元模型 | 第26-29页 |
| ·轮胎模型 | 第29-32页 |
| ·前悬架、转向系统及车身模型 | 第32-34页 |
| ·后悬架系统模型 | 第34-35页 |
| ·动力总成及制动力模型 | 第35页 |
| ·Road 模型 | 第35-38页 |
| ·驾驶员模型 | 第38-39页 |
| ·整车模型的建立 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 模型验证 | 第41-47页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·角脉冲输入试验验证 | 第41-43页 |
| ·蛇行试验验证 | 第43-44页 |
| ·转向轻便性试验验证 | 第44-45页 |
| ·转弯制动试验 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 虚拟样车操纵稳定性分析 | 第47-63页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·稳态回转试验 | 第48-53页 |
| ·角脉冲输入仿真试验 | 第53-58页 |
| ·转向轻便性试验 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 虚拟样车平顺性分析 | 第63-73页 |
| ·引言 | 第63-64页 |
| ·轿车动力学模型的修正 | 第64-65页 |
| ·脉冲输入路面平顺性仿真 | 第65-67页 |
| ·随机路面平顺性仿真 | 第67-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 7 全文总结 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第80页 |
