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机器人化装载机关键技术研究

第一章 绪论第1-14页
   ·工作装置电液比例控制系统第7-8页
   ·电子监测与故障诊断系统第8-9页
   ·自动变速技术第9-10页
   ·卫星定位技术第10-11页
   ·遥控及无人操纵技术第11-12页
   ·作业对象识别和局部自主控制技术第12-13页
   ·本论文的主要研究内容第13-14页
第二章 工作装置电液比例控制的研究第14-48页
   ·工作装置电子定位系统第14-18页
   ·装载机工作装置电液比例控制系统主要功能及主要技术指标第18-22页
   ·装载机工作装置电液比例控制系统的组成第22-23页
   ·装载机工作装置电液比例控制系统工作原理及工作过程分析第23-48页
第三章 电子监控系统第48-58页
   ·电子监控系统的功能和主要技术指标第48-51页
   ·电子监控系统的硬件设计第51-54页
   ·电子监控系统的软件总体设计第54-57页
   ·电子监控系统的实验第57页
   ·结论第57-58页
第四章 结论第58-59页
参考文献第59-62页
摘 要第62-64页
Abstract第64-66页
致 谢第66页

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