| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| ·论文研究背景 | 第12-14页 |
| ·国内外应用与研究现状 | 第14-19页 |
| ·国外应用现状 | 第14-15页 |
| ·国外研究现状 | 第15-17页 |
| ·国内研究现状 | 第17-18页 |
| ·研究现状分析 | 第18-19页 |
| ·论文研究内容 | 第19-21页 |
| ·论文组织结构 | 第21-24页 |
| 第二章 多UCAV协同任务规划分层框架 | 第24-50页 |
| ·多UCAV协同任务规划问题 | 第24-34页 |
| ·多UCAV协同任务规划问题描述 | 第24-25页 |
| ·多UCAV协同任务 | 第25-29页 |
| ·多UCAV协同任务规划约束条件 | 第29-32页 |
| ·多UCAV协同任务规划指标 | 第32-33页 |
| ·任务计划 | 第33-34页 |
| ·多UCAV协同任务规划 | 第34页 |
| ·多UCAV协同任务层次分析 | 第34-38页 |
| ·任务目标层次特性 | 第35-36页 |
| ·任务兵力层次特性 | 第36-37页 |
| ·任务空域层次特性 | 第37页 |
| ·任务时域层次特性 | 第37-38页 |
| ·多UCAV协同任务规划分层迭代框架 | 第38-43页 |
| ·分层迭代框架 | 第38-40页 |
| ·层内耦合和迭代 | 第40-41页 |
| ·层间耦合与迭代 | 第41页 |
| ·任务规划指标分层特性 | 第41-42页 |
| ·任务规划约束条件分层特性 | 第42-43页 |
| ·多UCAV协同任务规划逻辑流程 | 第43-49页 |
| ·多UCAV协同任务规划问题约定 | 第43-44页 |
| ·逻辑流程 | 第44-45页 |
| ·层间解耦 | 第45-46页 |
| ·层内解耦 | 第46-47页 |
| ·多UCAV协同任务分配 | 第47-48页 |
| ·多UCAV协同路径规划 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 多UCAV协同任务规划问题建模 | 第50-74页 |
| ·多目标优化理论基础 | 第50-52页 |
| ·基于MOIP的多UCAV协同任务分配模型 | 第52-58页 |
| ·问题描述 | 第52页 |
| ·多UCAV协同任务分配MOIP模型 | 第52-58页 |
| ·V图基础与应用现状 | 第58-60页 |
| ·基于V图的多UCAV协同路径规划模型 | 第60-72页 |
| ·问题描述 | 第60-61页 |
| ·战场环境V图构建 | 第61-65页 |
| ·基于V图的多UCAV路径表示 | 第65-70页 |
| ·多UCAV协同路径规划模型VBCUPP | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第四章 基于MOIPEA的多UCAV协同任务分配 | 第74-102页 |
| ·多目标整数规划问题求解方法 | 第74-80页 |
| ·多目标优化方法搜索与决策 | 第74-75页 |
| ·基于进化计算的多目标整数优化方法 | 第75-80页 |
| ·多UCAV协同任务分配MOIPEA算法 | 第80-92页 |
| ·MOIPEA算法流程 | 第81-82页 |
| ·整数编码设计 | 第82-85页 |
| ·适应度函数与选择算子设计 | 第85-89页 |
| ·基于整数编码的重组和变异算子 | 第89-91页 |
| ·种群初始化 | 第91-92页 |
| ·算法复杂性分析 | 第92页 |
| ·基于MOIPEA的多UCAV协同任务分配仿真 | 第92-100页 |
| ·基于MOIPEA的多UCAV协同任务分配求解框架 | 第92-93页 |
| ·仿真实例1 | 第93-97页 |
| ·仿真实例2 | 第97-99页 |
| ·算法有效性与性能分析 | 第99-100页 |
| ·本章小结 | 第100-102页 |
| 第五章 基于VBCEA的多UCAV协同路径规划 | 第102-124页 |
| ·概述 | 第102-105页 |
| ·共同进化计算基础 | 第102-104页 |
| ·问题描述 | 第104-105页 |
| ·基于V图的多UCAV协同路径规划共同进化算法 | 第105-113页 |
| ·染色体设计 | 第105-106页 |
| ·个体适应度设计 | 第106-108页 |
| ·进化算子设计 | 第108-112页 |
| ·路径局部优化 | 第112-113页 |
| ·仿真试验与分析 | 第113-122页 |
| ·基于V图的路径规划可行性验证与分析 | 第114-116页 |
| ·原型算法实验 | 第116-120页 |
| ·多UCAV协同编队和单机层路径规划算法仿真实例 | 第120-122页 |
| ·本章小结 | 第122-124页 |
| 第六章 总结与展望 | 第124-128页 |
| ·论文工作总结 | 第124-125页 |
| ·进一步 | 第125-128页 |
| 致 谢 | 第128-130页 |
| 参考文献 | 第130-142页 |
| 作者在攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第142-144页 |