全自动气门芯装配系统的研究与开发
| 第1章 绪论 | 第1-18页 |
| ·课题研究背景 | 第9页 |
| ·装配系统中机电一体化的产品概念设计新理论 | 第9-10页 |
| ·可用于自动装配系统中的机电一体化关键技术 | 第10-12页 |
| ·先进制造技术 | 第10-11页 |
| ·信息处理技术 | 第11页 |
| ·传感技术 | 第11页 |
| ·伺服驱动技术 | 第11页 |
| ·接口技术 | 第11-12页 |
| ·自动控制技术 | 第12页 |
| ·总线技术 | 第12页 |
| ·国内外自动装配技术的研究现状 | 第12-13页 |
| ·大型自动化装配线 | 第12-13页 |
| ·小型自动化装配线 | 第13页 |
| ·生物技术在自动装配中的应用 | 第13-14页 |
| ·问题的提出 | 第14页 |
| ·研究内容 | 第14-17页 |
| ·装配工艺流程的研究 | 第14-15页 |
| ·系统结构的研究 | 第15页 |
| ·机械部分的研究 | 第15页 |
| ·控制硬件部分的研究 | 第15-16页 |
| ·控制软件部分的研究 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 装配系统的建模与仿真 | 第18-26页 |
| ·装配生产线的Petri网模型 | 第18-21页 |
| ·Petri网的基本概念 | 第19-20页 |
| ·Petri网的点火规则 | 第20-21页 |
| ·基于Petri网的气门芯装配系统的建模 | 第21-25页 |
| ·气门芯装配系统的工作过程 | 第21-22页 |
| ·基于Petri网的气门芯装配系统建模 | 第22-25页 |
| ·仿真结论 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 装配系统机械设计 | 第26-35页 |
| ·两件部分设计 | 第27-29页 |
| ·设计难点 | 第27-28页 |
| ·实现方案 | 第28-29页 |
| ·三件部分设计 | 第29-31页 |
| ·设计难点 | 第29-30页 |
| ·实现方案 | 第30-31页 |
| ·七件部分设计 | 第31-34页 |
| ·设计难点 | 第31-32页 |
| ·实现方案 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 控制系统设计与实现 | 第35-55页 |
| ·硬件选型 | 第35-45页 |
| ·西门子(PLC)S7300 | 第36-38页 |
| ·系统的转盘驱动伺服电机及其驱动器 | 第38-39页 |
| ·触摸面板TP170B | 第39-40页 |
| ·光纤传感器的选型 | 第40-42页 |
| ·电磁传感器的选型 | 第42-43页 |
| ·固态继电器 | 第43页 |
| ·振动给料器 | 第43-44页 |
| ·步进电机驱动器 | 第44-45页 |
| ·各部分之间的接口设计 | 第45-51页 |
| ·控制板设计 | 第45页 |
| ·伺服驱动器数据线I／O口定义及接线 | 第45-46页 |
| ·伺服驱动器输入／输出接口电路图 | 第46-49页 |
| ·对伺服驱动器电源与缩口直流电机电源的控制 | 第49-50页 |
| ·对振动给料器的电源控制 | 第50页 |
| ·电气隔离电路 | 第50-51页 |
| ·相关信号及参数说明 | 第51-53页 |
| ·关于步进电机定位信号的说明 | 第51-52页 |
| ·步进脉冲参数说明 | 第52页 |
| ·伺服驱动器APCM相关参数说明 | 第52-53页 |
| ·气动系统设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 控制软件设计 | 第55-64页 |
| ·PLC控制程序 | 第55-60页 |
| ·控制程序的功能分析 | 第55-56页 |
| ·控制程序的实现 | 第56-60页 |
| ·触摸屏的组态设计 | 第60-63页 |
| ·系统操作逻辑结构分析 | 第60页 |
| ·触摸屏操作界面说明 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 装配过程的状态识别研究与设计 | 第64-70页 |
| ·移位传递缺件信息 | 第64-65页 |
| ·在线检测技术 | 第65-67页 |
| ·数字图像文件的类型及格式 | 第65-66页 |
| ·图像的随机噪声消除 | 第66-67页 |
| ·对各工件的检测方案 | 第67-69页 |
| ·对密封垫的检测 | 第67-68页 |
| ·对电镀芯体的检测 | 第68页 |
| ·对密封圈的检测 | 第68页 |
| ·对弹簧的检测 | 第68页 |
| ·对芯帽的检测 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第7章 系统的安全可靠性设计 | 第70-74页 |
| ·可靠性设计 | 第70-71页 |
| ·二防设计 | 第71页 |
| ·防潮设计 | 第71页 |
| ·防盐雾设计 | 第71页 |
| ·抗震设计 | 第71-72页 |
| ·安全性设计 | 第72-73页 |
| ·防止电危险的安全性设计 | 第72页 |
| ·防止机械危险的安全性设计 | 第72页 |
| ·防止火灾的安全性设计 | 第72-73页 |
| ·使用与定期维护 | 第73页 |
| ·机电产品 | 第73页 |
| ·电器 | 第73页 |
| ·活动连接件 | 第73页 |
| ·供电线缆 | 第73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第8章 总结与展望 | 第74-79页 |
| ·取得成果及设计创新点 | 第74页 |
| ·系统存在的问题 | 第74-75页 |
| ·对存在问题所建议的解决办法 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录A PLC系统I／O口及存储器的分配与定义 | 第80-84页 |
| 附录B 控制系统中用到的电平转换电路板图 | 第84-85页 |
| 附录C 固态继电器固定板图 | 第85页 |
| 附录D 电器控制板 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间的科研工作和论文发表情况 | 第86页 |
