螺旋切削式深海钴结壳采矿头最小工作能耗设计研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-21页 |
| 1．1 课题研究的目的、意义和主要内容 | 第7-8页 |
| 1．1．1 研究的目的和意义 | 第7页 |
| 1．1．2 研究的主要内容 | 第7-8页 |
| 1．2 国内外研究开发现状 | 第8-15页 |
| 1．2．1 采矿方案设计的选取 | 第8-9页 |
| 1．2．2 螺旋滚筒采矿头设计发展综述 | 第9-13页 |
| 1．2．3 优化设计方法发展简述 | 第13-14页 |
| 1．2．4 优化算法的比较、选择 | 第14-15页 |
| 1．3 遗传算法最优化理论 | 第15-19页 |
| 1．3．1 遗传算法的历史及发展 | 第15-16页 |
| 1．3．2 遗传算法原理及步骤 | 第16-17页 |
| 1．3．4 遗传算法模式定理 | 第17-18页 |
| 1．3．5 遗传算法算子 | 第18-19页 |
| 1．4 课题研究的技术路线 | 第19-20页 |
| 1．5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 螺旋滚筒运动学分析及基本参数设计 | 第21-33页 |
| 2．1 采矿头结构组成及工作原理 | 第21页 |
| 2．2 螺旋滚筒运动学分析 | 第21-26页 |
| 2．2．1 不浮动时运动学分析 | 第21-24页 |
| 2．2．2 浮动时滚筒运动学分析 | 第24-26页 |
| 2．3 螺旋滚筒采矿头主要结构参数设计 | 第26-32页 |
| 2．3．1 螺旋滚筒运动参数选择 | 第26-27页 |
| 2．3．2 螺旋滚筒尺寸确定 | 第27-28页 |
| 2．3．3 截齿布置方式确定 | 第28-29页 |
| 2．3．4 螺旋头数与截齿数的确定 | 第29页 |
| 2．3．5 螺旋滚筒螺旋线升角和围包角 | 第29-30页 |
| 2．3．6 截齿结构形式和几何参数的确定 | 第30-32页 |
| 2．4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 采矿头力学分析及能耗模型研究 | 第33-45页 |
| 3．1 目标函数的确定 | 第33-42页 |
| 3．1．1 截齿受力及切削机理 | 第33-34页 |
| 3．1．2 动力学分析 | 第34-36页 |
| 3．1．3 能耗分析 | 第36-38页 |
| 3．1．4 载荷计算 | 第38-41页 |
| 3．1．5 目标函数建立 | 第41-42页 |
| 3．2 约束条件的确定 | 第42-44页 |
| 3．2．1 优化变量确定 | 第42页 |
| 3．2．2 约束条件建立 | 第42-44页 |
| 3．3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于实值编码遗传算法的螺旋滚筒优化设计 | 第45-70页 |
| 4．1 遗传算法的改进---实值编码遗传算法 | 第45-48页 |
| 4．1．1 编码方案的确定 | 第45-46页 |
| 4．1．2 遗传算子改进策略 | 第46-47页 |
| 4．1．3 改进的遗传算法特点 | 第47-48页 |
| 4．2 遗传算法参数优化配置方案设计 | 第48-57页 |
| 4．2．1 实值编码长度选择 | 第49页 |
| 4．2．2 实值编码的种群规模及最大迭代次数选择 | 第49-50页 |
| 4．2．3 选择概率的设计 | 第50-51页 |
| 4．2．4 交叉概率的设计 | 第51-52页 |
| 4．2．5 变异概率的设计 | 第52-53页 |
| 4．2．6 种群随机初始化 | 第53-55页 |
| 4．2．7 目标函数优化及适应度函数确定 | 第55页 |
| 4．2．8 最终优化结果(附流程图) | 第55-57页 |
| 4．3 其他应用实例 | 第57-58页 |
| 4．4 实验与验证 | 第58-69页 |
| 4．4．1 实验内容 | 第58-60页 |
| 4．4．2 实验数据 | 第60-68页 |
| 4．4．3 实验结论 | 第68-69页 |
| 4．4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 5．1 结论 | 第70页 |
| 5．2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 一、公开发表论文 | 第77页 |
| 二、参加的主要工作 | 第77页 |
