Windows2000下采用USB通讯的数控系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 图表索引 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·数控系统技术的发展 | 第11-14页 |
| ·数控系统技术的发展历程 | 第11-12页 |
| ·数控系统的发展现状 | 第12-13页 |
| ·现代数控系统的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·基于 PC 的数控系统 | 第14-18页 |
| ·PCNC 的优势 | 第14-15页 |
| ·PCNC 接口类型 | 第15-16页 |
| ·PCNC 的操作系统平台 | 第16-18页 |
| 第二章 USB通讯协议简介 | 第18-28页 |
| ·USB的特点 | 第18-19页 |
| ·USB体系结构概述 | 第19-21页 |
| ·USB系统的描述 | 第19页 |
| ·总线布局技术 | 第19-20页 |
| ·USB的主机 | 第20页 |
| ·USB的设备 | 第20-21页 |
| ·USB物理接口及电气特性 | 第21页 |
| ·USB数据传输 | 第21-27页 |
| ·USB通信流模型 | 第21-22页 |
| ·USB数据传输过程 | 第22-23页 |
| ·传输类型 | 第23-24页 |
| ·USB的数据单元 | 第24-25页 |
| ·USB标准设备请求 | 第25-26页 |
| ·标准的USB描述符 | 第26-27页 |
| ·USB2.0 协议的介绍 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 数控系统的总体方案设计 | 第28-33页 |
| ·系统总体设计 | 第28-30页 |
| ·基于 PC 的开放式体系结构 | 第28页 |
| ·数控系统插补策略 | 第28-29页 |
| ·数控系统功能划分 | 第29-30页 |
| ·本系统开发的技术路线 | 第30-32页 |
| ·开发思路及遵循的原则 | 第30-31页 |
| ·系统开发工具 | 第31-32页 |
| ·本章小节 | 第32-33页 |
| 第四章 数控系统的硬件设计 | 第33-45页 |
| ·数控系统硬件组成及其原理 | 第33-34页 |
| ·USB接口通讯电路的设计 | 第34-39页 |
| ·USB芯片的选择 | 第34-35页 |
| ·USB外设接口控制芯片 D12 | 第35-37页 |
| ·D12电缆连接原理图 | 第37-38页 |
| ·D12与MCU的连接 | 第38-39页 |
| ·精插补控制器的设计 | 第39-44页 |
| ·精插补控制器的插补算法 | 第39-41页 |
| ·FPGA 芯片的特点及选用 | 第41-42页 |
| ·精插补控制器的工作原理 | 第42-43页 |
| ·FPGA 与单片机的接口设计 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 固件程序设计 | 第45-58页 |
| ·固件总体结构及固件编程思想 | 第45-48页 |
| ·固件程序结构 | 第45-46页 |
| ·固件编程思想 | 第46-48页 |
| ·固件程序的设计 | 第48-55页 |
| ·D12 的端点及配置 | 第48页 |
| ·硬件抽象层 | 第48-49页 |
| ·D12 指令界面层 | 第49-50页 |
| ·USB 标准请求响应 | 第50-52页 |
| ·MAIN 主程序 | 第52页 |
| ·中断服务程序 | 第52-55页 |
| ·两个关键问题的说明 | 第55-57页 |
| ·USB 传输方式的分析及实现 | 第55-56页 |
| ·固件程序的调试 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 数控系统主机软件设计 | 第58-80页 |
| ·主机软件的总体设计 | 第58-62页 |
| ·主机软件结构 | 第58-59页 |
| ·主机系统界面及功能设计 | 第59-62页 |
| ·NC 代码的编辑和编译 | 第62-68页 |
| ·编译的数控代码标准 | 第62-64页 |
| ·编译流程 | 第64-65页 |
| ·NC 程序段的预处理 | 第65页 |
| ·NC 代码错误检查 | 第65页 |
| ·NC 代码功能识别和粗插补所需数据的生成 | 第65-67页 |
| ·NC 代码编译功能的扩展 | 第67-68页 |
| ·粗插补程序的设计 | 第68-72页 |
| ·直线插补 | 第68-69页 |
| ·圆弧插补 | 第69-72页 |
| ·USB 驱动程序设计 | 第72-77页 |
| ·WDM 驱动程序模型 | 第72-73页 |
| ·USB 驱动程序体系结构 | 第73-75页 |
| ·USB 驱动程序设计 | 第75-77页 |
| ·通讯程序设计 | 第77-79页 |
| ·USB 通讯程序的基本原理 | 第77页 |
| ·USB 通讯程序的实现 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第七章 总结和展望 | 第80-82页 |
| ·总结 | 第80-81页 |
| ·进一步的工作和展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 硕士期间发表的学术论文 | 第85页 |
