| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 概述 | 第7-10页 |
| ·背景 | 第7-8页 |
| ·本系统简介 | 第8页 |
| ·本文工作与论文结构 | 第8-10页 |
| ·本文工作 | 第8-9页 |
| ·本文结构 | 第9-10页 |
| 第二章 相关基础知识概要 | 第10-18页 |
| ·步进马达的控制 | 第10-13页 |
| ·步进马达的原理 | 第10-11页 |
| ·步进马达控制器的控制方式 | 第11-12页 |
| ·编码器(Encoder)原理 | 第12-13页 |
| ·NI马达运动控制卡 | 第13-14页 |
| ·NI数据采集卡 | 第14-15页 |
| ·二线制与四线制电阻测量 | 第15-16页 |
| ·Labview软件 | 第16-18页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第18-27页 |
| ·系统所需要实现的功能 | 第18页 |
| ·硬件的选型 | 第18-20页 |
| ·马达和数据采集卡的连接测试 | 第20-22页 |
| ·马达的连接 | 第20-21页 |
| ·马达的测试 | 第21-22页 |
| ·数据采集卡的连接 | 第22页 |
| ·开关导通／开路电阻测试电路的设计 | 第22-27页 |
| ·开关导通电阻测试电路的设计 | 第23-25页 |
| ·开关开路电阻测试电路的设计 | 第25-27页 |
| 第四章 测试软件设计 | 第27-40页 |
| ·软件的整体结构 | 第27-28页 |
| ·测试规格的调用和参数的设置 | 第28-31页 |
| ·系统配置文件的格式 | 第28-29页 |
| ·系统配置文件的读取 | 第29-30页 |
| ·测试规格的调用 | 第30-31页 |
| ·测试参数的设置 | 第31页 |
| ·手动模式的软件设计 | 第31-32页 |
| ·生产模式 | 第32-40页 |
| ·测试规格文件 | 第32-33页 |
| ·数据的采集 | 第33-34页 |
| ·上下限测试(Tolerance Zone Test) | 第34-35页 |
| ·允许窗测试(Tolerance Window Test) | 第35-36页 |
| ·弹跳测试(Intermediate Detent Test) | 第36-37页 |
| ·导通和开路电阻测量 | 第37-38页 |
| ·数据存档 | 第38-40页 |
| 第五章 第五章系统测试与体会 | 第40-44页 |
| ·系统功能测试 | 第40-41页 |
| ·电路板的测试 | 第40页 |
| ·扭力的测试 | 第40-41页 |
| ·马达定位的一致性测试 | 第41页 |
| ·系统整体测试 | 第41页 |
| ·系统在测试过程中遇到的问题及解决方法 | 第41-42页 |
| ·扭力数据随着时间会漂移 | 第41-42页 |
| ·扭力测试的干扰噪声大 | 第42页 |
| ·扭力过载 | 第42页 |
| ·体会 | 第42-44页 |
| 第六章 结束语 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-46页 |
| 附录A PCI-6251引脚定义 | 第46-48页 |
| 附录B PCI-7342引脚定义 | 第48-49页 |
| 附录C 测试系统框图 | 第49-51页 |
| 附录D 测试线路板原理图 | 第51-53页 |
| 附录E 测试系统实物图 | 第53-54页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
