机载LiDAR技术在铁路横断面中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 前言 | 第10-19页 |
| ·选题依据 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-17页 |
| ·机载 LiDAR 技术硬件的发展 | 第11-12页 |
| ·机载 LiDAR 系统算法的研究 | 第12-15页 |
| ·机载 LiDAR 系统软件的开发 | 第15页 |
| ·横断面测绘方法的研究 | 第15-17页 |
| ·研究目的与意义 | 第17页 |
| ·研究内容与文章结构 | 第17-19页 |
| 第2章 机载 LiDAR 技术 | 第19-29页 |
| ·机载 LiDAR 测量系统介绍 | 第19-22页 |
| ·GPS/IMU 组合系统 | 第19-20页 |
| ·激光测距单元 | 第20-21页 |
| ·扫描单元 | 第21页 |
| ·控制存储单元 | 第21页 |
| ·成像装置 | 第21-22页 |
| ·机载 LiDAR 系统测量原理 | 第22-25页 |
| ·机载 LiDAR 数据特点与技术优越性 | 第25-27页 |
| ·机载 LiDAR 数据特点 | 第25-26页 |
| ·机载 LiDAR 技术的优越性 | 第26-27页 |
| ·机载 LiDAR 技术的应用 | 第27-29页 |
| 第3章 基于机载 LiDAR 数据提取铁路断面 | 第29-40页 |
| ·断面测绘 | 第29页 |
| ·纵断面测绘 | 第29页 |
| ·横断面测绘 | 第29页 |
| ·基于机载 LiDAR 数据提取铁路横断面 | 第29-40页 |
| ·点云分块 | 第31-32页 |
| ·建立工程 | 第32页 |
| ·点云滤波 | 第32-37页 |
| ·基于点云和影像提取特征线 | 第37-38页 |
| ·构建带特征线约束的 TIN 模型 | 第38页 |
| ·精度分析 | 第38-39页 |
| ·根据线位和断面要求生成断面 | 第39-40页 |
| 第4章 实验与分析 | 第40-48页 |
| 实验一：基于机载 LiDAR 数据提取铁路横断面 | 第40-43页 |
| 实验数据准备 | 第40-41页 |
| 规范要求 | 第41页 |
| 实验结果与分析 | 第41-43页 |
| 实验二：地面点滤波阈值选择实验 | 第43-48页 |
| 实验数据准备 | 第43页 |
| 实验方法 | 第43-44页 |
| 实验结果与分析 | 第44-48页 |
| 第5章 总结与展望 | 第48-50页 |
| ·本文总结 | 第48页 |
| ·不足与展望 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 附录 | 第56页 |
| 1 个人简历 | 第56页 |
| 2 论文发表 | 第56页 |
| 3 工作实习 | 第56页 |
