| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·系统介绍 | 第9-10页 |
| ·作者工作及本文结构安排 | 第10-14页 |
| ·作者的工作 | 第10-13页 |
| ·硬件部分 | 第10-11页 |
| ·软件部分 | 第11-12页 |
| ·系统模型建立和控制律设计 | 第12-13页 |
| ·论文结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 硬件电路设计 | 第14-29页 |
| ·控制器硬件设计概述 | 第14页 |
| ·数字控制器的功能与外围硬件配置 | 第14-23页 |
| ·MCU的选用 | 第14-15页 |
| ·PSD813F2的应用 | 第15-17页 |
| ·时钟发生器 | 第17-18页 |
| ·上电复位 | 第18-19页 |
| ·A／D转换与同步信号输出 | 第19-20页 |
| ·串口通讯 | 第20-23页 |
| ·加速驱动电路 | 第23-27页 |
| ·高低压转换电路 | 第24-26页 |
| ·控制输出接口电路 | 第26-27页 |
| ·确保系统稳定的措施 | 第27-29页 |
| 第三章 软件设计 | 第29-46页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第29-43页 |
| ·嵌入式操作系统uC／OS-Ⅱ | 第30-31页 |
| ·uC／OS-Ⅱ移植 | 第31-35页 |
| ·os_cpu.h与os_cpu_c.c文件的改写 | 第31-34页 |
| ·系统中uC／OS-Ⅱ应用流程图 | 第34-35页 |
| ·控制器任务实现 | 第35-43页 |
| ·系统时钟 | 第35-36页 |
| ·单片机串口通讯 | 第36-38页 |
| ·数据采集 | 第38-41页 |
| ·任务调度 | 第41-43页 |
| ·ROM、RAM的选择 | 第43页 |
| ·上位机通信 | 第43-46页 |
| 第四章 系统建模 | 第46-64页 |
| ·系统分析 | 第48-51页 |
| ·系统模型 | 第51-64页 |
| ·作动系统模型 | 第51-55页 |
| ·发动机系统模型 | 第55-59页 |
| ·控制器模型 | 第59-62页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·等效面积原理 | 第59-60页 |
| ·控制器模型的线性化和离散化 | 第60-62页 |
| ·系统模型总结 | 第62-64页 |
| 第五章 系统性能分析及控制律设计 | 第64-79页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·模型描述 | 第64-66页 |
| ·动态响应分析 | 第66-68页 |
| ·采样周期T的影响 | 第66-67页 |
| ·电磁阀增益的影响 | 第67-68页 |
| ·稳定性分析 | 第68-69页 |
| ·系统的稳定条件 | 第68页 |
| ·电磁阀死区的影响 | 第68-69页 |
| ·稳态精度分析 | 第69-71页 |
| ·控制方法及控制律设计 | 第71-79页 |
| ·引言 | 第71-75页 |
| ·自适应控制概念 | 第75页 |
| ·控制算法实现 | 第75-77页 |
| ·控制算法的讨论 | 第77-79页 |
| 第六章 半物理仿真系统 | 第79-89页 |
| ·rtwin功能及使用 | 第79-84页 |
| ·rtwin的安装 | 第80-81页 |
| ·rtwin的外围配置 | 第81-83页 |
| ·数据采集卡 | 第83-84页 |
| ·半物理仿真系统原理及实现 | 第84-87页 |
| ·系统实时性 | 第85-86页 |
| ·simulink仿真框图 | 第86-87页 |
| ·试验效果分析及结论 | 第87-89页 |
| 总结 | 第89-90页 |
| 作者在硕士期间发表的论文 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-94页 |
| 西北工业大学学位论文知识产权声明书 | 第94页 |
| 西北工业大学学位论文原创性声明书 | 第94页 |