| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| 1．1 选题意义与背景 | 第6页 |
| 1．2 地空导弹及其制导控制技术的发展现状与趋势 | 第6-10页 |
| 1．2．1 地空导弹的发展现状与趋势 | 第7-8页 |
| 1．2．2 地空导弹制导控制技术的发展动向与挑战 | 第8-10页 |
| 1．3 论文采用的系统设计和试验方法 | 第10-12页 |
| 1．3．1 运用系统工程的设计方法 | 第10-11页 |
| 1．3．2 虚拟试验技术 | 第11-12页 |
| 1．4 论文的主要工作与章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 制导控制系统的总体方案 | 第14-25页 |
| 2．1 制导控制系统的定义 | 第14-15页 |
| 2．2 基于系统工程方法设计制导控制系统的基本流程 | 第15-16页 |
| 2．3 系统的基本战术技术指标要求 | 第16-19页 |
| 2．3．1 对导弹作战空域的要求 | 第16-17页 |
| 2．3．2 对导弹飞行速度的要求 | 第17-18页 |
| 2．3．3 对导弹机动能力的要求 | 第18页 |
| 2．3．4 对导弹电子对抗能力的要求 | 第18-19页 |
| 2．4 系统总体技术方案的选择 | 第19-23页 |
| 2．4．1 动力推进技术的选择 | 第19-21页 |
| 2．4．2 导弹制导体制的选择 | 第21页 |
| 2．4．3 导弹控制方式的选择 | 第21-23页 |
| 2．4．4 导弹弹道飞行方式的选择 | 第23页 |
| 2．5 闭合制导控制回路的总体框图 | 第23-25页 |
| 第三章 被动跟踪环节的数学模型 | 第25-42页 |
| 3．1 被动式导引头模型的建立 | 第25-30页 |
| 3．1．1 被动式导引头的系统组成以及各部分的主要功能 | 第25-27页 |
| 3．1．2 导引头控制系统的设计 | 第27-28页 |
| 3．1．3 末制导大回路中导引头模型的建立 | 第28-30页 |
| 3．2 被动跟踪算法 | 第30-41页 |
| 3．2．1 末制导段被动跟踪问题的数学描述 | 第31-33页 |
| 3．2．2 自适应推广卡尔曼滤波算法 | 第33-36页 |
| 3．2．3 自适应两步滤波算法 | 第36-41页 |
| 3．3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 鲁棒导引规律的研究 | 第42-55页 |
| 4．1 空间拦截中的坐标系 | 第42-45页 |
| 4．1．1 几种坐标系的定义 | 第42-43页 |
| 4．1．2 几种坐标系之间的转换关系 | 第43-45页 |
| 4．2 鲁棒导引规律的研究 | 第45-49页 |
| 4．2．1 目标—导弹相对运动的描述 | 第45-46页 |
| 4．2．2 基于变结构控制理论设计的鲁棒导引规律 | 第46-49页 |
| 4．3 仿真结果及其分析 | 第49-54页 |
| 4．3．1 当目标不作机动时 | 第49-52页 |
| 4．3．2 当目标机动时 | 第52-54页 |
| 4．4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 自动驾驶仪的设计与仿真 | 第55-73页 |
| 5．1 Hinf控制理论概述 | 第55-60页 |
| 5．1．1 Hinf性能指标的含义 | 第55-57页 |
| 5．1．2 Hinf反馈控制器的设计理论 | 第57-60页 |
| 5．2 BTT导弹自动驾驶仪的设计与仿真 | 第60-72页 |
| 5．2．1 BTT导弹的数学模型 | 第60-62页 |
| 5．2．2 BTT导弹三通道独立数学模型的推导 | 第62-65页 |
| 5．2．3 各通道Hinf状态反馈控制器的设计 | 第65-69页 |
| 5．2．4 三通道联合仿真及其结果分析 | 第69-72页 |
| 5．3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 系统的虚拟试验研究 | 第73-91页 |
| 6．1 计算机仿真、虚拟现实与虚拟试验技术 | 第73-75页 |
| 6．2 导弹武器虚拟试验系统的功能需求 | 第75-80页 |
| 6．2．1 问题概述 | 第75-76页 |
| 6．2．2 问题框架 | 第76-77页 |
| 6．2．3 系统虚拟试验的功能需求 | 第77-80页 |
| 6．3 导弹武器虚拟试验的实施方案 | 第80-85页 |
| 6．3．1 工具平台的构建 | 第80-83页 |
| 6．3．2 虚拟试验人机交互系统及其虚拟测试系统的设计 | 第83-84页 |
| 6．3．3 动态虚拟三维造型的生成 | 第84-85页 |
| 6．4 地空导弹制导控制系统的虚拟飞行试验 | 第85-90页 |
| 6．4．1 制导控制系统的虚拟建模与模型简化 | 第85-87页 |
| 6．4．2 试验流程的分级递阶控制方法 | 第87-88页 |
| 6．4．3 飞行过程的虚拟演示验证 | 第88-90页 |
| 6．5 本章小结 | 第90-91页 |
| 第七章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-100页 |
