| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract(英文摘要) | 第10-13页 |
| 致谢 | 第13-15页 |
| 第一章 综述 | 第15-41页 |
| ·混杂系统 | 第15-20页 |
| ·混杂系统的建模方法 | 第20-28页 |
| ·混杂自动机(Hybrid Automata,HA)模型 | 第20-22页 |
| ·分段仿射(Piece Wise Affine，PWA)切换模型 | 第22-23页 |
| ·混合逻辑动态(Mixed Logical Dynamical，MLD)模型 | 第23-25页 |
| ·其他主要的混杂系统模型 | 第25-26页 |
| ·混杂系统模型的等价性 | 第26-27页 |
| ·混杂系统模型的一种特殊现象：Zeno行为 | 第27-28页 |
| ·混杂系统的理论研究现状 | 第28-34页 |
| ·混杂系统的稳定性分析 | 第29-31页 |
| ·混杂系统的优化控制 | 第31-34页 |
| ·混杂系统的主要工程应用实例 | 第34-36页 |
| ·本文的主要研究内容以及结构安排 | 第36-41页 |
| 第二章 含状态与输入约束的混杂系统优化控制 | 第41-59页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·混合逻辑动态(MLD)模型 | 第42-43页 |
| ·基于MIQP问题求解的开环约束优化控制 | 第43-51页 |
| ·混杂系统开环约束优化控制 | 第43-46页 |
| ·混杂系统开环约束优化控制的数值仿真计算 | 第46-50页 |
| ·混杂系统MLD模型的建立 | 第46-47页 |
| ·开环约束优化控制仿真结果 | 第47-50页 |
| ·基于MIQP问题求解的开环约束优化算法的特点 | 第50-51页 |
| ·混杂系统闭环优化的预测控制算法 | 第51-58页 |
| ·混杂系统的混合整数预测控制 | 第51-53页 |
| ·混杂系统闭环预测控制的数值仿真计算 | 第53-55页 |
| ·变控制时域混合整数预测控制算法 | 第55-58页 |
| ·数值仿真算例 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第三章 含典型非线性环节的一类非线性系统的优化控制 | 第59-71页 |
| ·引言 | 第59-62页 |
| ·分段线性系统模型的状态演化轨迹 | 第62-64页 |
| ·含典型非线性环节的一类非线性系统的混合逻辑动态(MLD)模型 | 第64-69页 |
| ·非线性系统最优跟踪问题的数值仿真算例 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第四章 混合整数非线性规划问题的求解 | 第71-93页 |
| ·引言 | 第71-72页 |
| ·基于分支定界的混合整数二次规划问题求解方法 | 第72-79页 |
| ·B&B算法求解MIQP问题的原理 | 第73-75页 |
| ·B&B算法求解MIQP问题的步骤及实现 | 第75-77页 |
| ·仿真算例 | 第77-79页 |
| ·基于B&B混合整数规划问题求解方法的特点 | 第79页 |
| ·基于遗传算法的混合整数非线性规划问题求解 | 第79-81页 |
| ·基于遗传算法的MINLP问题的求解 | 第80-81页 |
| ·基于演化策略的MINLP问题的求解 | 第81-83页 |
| ·应用以及仿真算例：基于演化算法的一类调度问题求解的新方法 | 第83-90页 |
| ·车间作业调度问题的混合整数模型 | 第84-85页 |
| ·调度问题的数值仿真算例 | 第85-90页 |
| ·基于演化算法的调度问题求解方法的特点 | 第90页 |
| ·本章小结 | 第90-93页 |
| 第五章 模型预测控制系统的PWA模型 | 第93-123页 |
| ·引言 | 第93-95页 |
| ·多参数规划理论 | 第95-99页 |
| ·多参数非线性规划理论 | 第96-97页 |
| ·多参数二次规划理论 | 第97-99页 |
| ·约束线性二次优化控制多参数规划方法求解 | 第99-103页 |
| ·约束线性时变系统的状态反馈最优控制 | 第103-113页 |
| 高频机械振动系统数值仿真例子 | 第106-113页 |
| ·基于动态规划的约束线性二次优化控制问题的多参数规划求解方法 | 第113-116页 |
| 高频机械振动系统数值仿真例子(续1) | 第115-116页 |
| ·无限时间约束线性二次优化控制多参数规划求解 | 第116-122页 |
| 高频机械振动系统数值仿真例子(续2) | 第119-122页 |
| ·本章小结 | 第122-123页 |
| 第六章 基于PWA模型的闭环预测控制系统的性能分析与设计 | 第123-147页 |
| ·引言 | 第123-125页 |
| ·基于PWA模型的闭环预测控制系统的稳定性分析 | 第125-135页 |
| ·闭环预测控制系统的全局稳定性分析 | 第126-133页 |
| 高频机械振动系统数值仿真例子(续3) | 第130-133页 |
| ·局部稳定性分析 | 第133-135页 |
| ·基于PWA模型的闭环预测控制系统的可行域和吸收域分析 | 第135-139页 |
| 高频机械振动系统数值仿真例子(续4) | 第137-139页 |
| ·具有最大控制不变集的模型预测控制系统的设计 | 第139-146页 |
| ·具有最大控制不变集的预测控制系统设计的迭代算法(可行域收缩法) | 第139-142页 |
| 高频机械振动系统数值仿真例子(续5) | 第141-142页 |
| ·具有最大控制不变集的预测控制系统设计的迭代算法(可行域扩张法) | 第142-146页 |
| 高频机械振动系统数值仿真例子(续6) | 第144-146页 |
| ·本章小结 | 第146-147页 |
| 第七章 高速电梯机械振动预测控制系统的设计与性能分析 | 第147-157页 |
| ·引言 | 第147-148页 |
| ·电梯机械振动系统的动力学模型 | 第148-152页 |
| ·电梯机械系统振动控制方案的选择与讨论 | 第152-154页 |
| ·振动的控制结果分析 | 第154-156页 |
| ·本章小结 | 第156-157页 |
| 第八章 总结与展望 | 第157-161页 |
| ·本文研究工作的总结 | 第157-158页 |
| ·下一步研究工作的展望 | 第158-161页 |
| 参考文献 | 第161-177页 |
| 附录 | 第177-178页 |
