| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·项目发展现状及趋势 | 第7-8页 |
| ·课题的目的及意义 | 第8页 |
| ·课题的任务、目标及方案 | 第8-12页 |
| 第二章 系统的工作原理 | 第12-19页 |
| ·系统的机械结构及工作方式 | 第12-13页 |
| ·微动机构 | 第13-18页 |
| ·粗调部分 | 第14页 |
| ·微调部分 | 第14-15页 |
| ·微机械手的真空吸取器部分 | 第15-18页 |
| ·数据处理与控制系统 | 第18页 |
| ·总结 | 第18-19页 |
| 第三章 数据处理与控制系统 | 第19-38页 |
| ·计算机与AT89S52 单片机的接口 | 第20-21页 |
| ·VB 串行通信程序 | 第21-27页 |
| ·通信控件MSComm 简介 | 第21-23页 |
| ·串口通信程序的编写 | 第23-27页 |
| ·AT89S52 单片机控制系统的程序设计 | 第27-37页 |
| ·单片机串口通信程序的编写 | 第28-30页 |
| ·压电陶瓷的控制程序 | 第30-35页 |
| ·步进电机控制程序的设计 | 第35-37页 |
| ·系统的后续扩展 | 第37-38页 |
| 第四章 步进电机驱动器的选用 | 第38-44页 |
| ·基于AT89C2051 的步进电机驱动器系统电路原理 | 第38-42页 |
| ·软件设计 | 第42-43页 |
| ·结论 | 第43-44页 |
| 第五章 压电陶瓷驱动电源的设计 | 第44-50页 |
| ·电源要求及原理框图 | 第45页 |
| ·电路的设计及其原理 | 第45-47页 |
| ·器件及参数选择 | 第47页 |
| ·驱动电源的性能测试及结论 | 第47-50页 |
| ·线性度 | 第47-48页 |
| ·电源的阶跃响应特性 | 第48页 |
| ·电源的驱动能力及稳定性 | 第48-49页 |
| ·结论 | 第49-50页 |
| 第六章 实验分析及总结 | 第50-55页 |
| ·实验分析 | 第50-54页 |
| ·总结 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |