| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| §1-1 虚拟样机技术简介 | 第7-11页 |
| 1-1-1 虚拟样机技术产生背景 | 第7页 |
| 1-1-2 虚拟样机技术的提出及相关概念 | 第7-8页 |
| 1-1-3 虚拟样机技术的特点 | 第8-10页 |
| 1-1-4 虚拟样机技术的研究及应用现状 | 第10-11页 |
| §1-2 液压挖掘机开发现状和发展趋势 | 第11-12页 |
| 1-2-1 液压挖掘机国外发展现状 | 第11页 |
| 1-2-2 液压挖掘机国内发展概况 | 第11-12页 |
| 1-2-3 挖掘机开发重点方向 | 第12页 |
| §1-3 虚拟样机技术与液压挖掘机开发 | 第12-15页 |
| 1-3-1 国内外液压挖掘机研究技术概况 | 第12-14页 |
| 1-3-2 挖掘机生命周期过程中应用虚拟样机技术 | 第14页 |
| 1-3-3 应用虚拟样机技术提高挖掘机设计质量 | 第14-15页 |
| §1-4 课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 液压挖掘机虚拟样机技术的实现策略 | 第16-27页 |
| §2-1 液压挖掘机概述 | 第16-17页 |
| 2-1-1 液压挖掘机 | 第16页 |
| 2-1-2 单斗反铲液压挖掘机 | 第16-17页 |
| 2-1-3 液压挖掘机工作循环过程 | 第17页 |
| §2-2 液压挖掘机系统组成 | 第17-20页 |
| 2-2-1 动力系统 | 第17页 |
| 2-2-2 机械系统 | 第17页 |
| 2-2-3 液压系统 | 第17-19页 |
| 2-2-4 控制系统 | 第19-20页 |
| §2-3 液压挖掘机虚拟样机实现 | 第20-21页 |
| 2-3-1 CAD三维技术及软件介绍 | 第20页 |
| 2-3-2 仿真建模技术及相关支撑软件 | 第20-21页 |
| §2-4 多体动力学简介 | 第21-22页 |
| §2-5 ADAMS的多刚体动力学理论 | 第22-27页 |
| 2-5-1 广义坐标的选择 | 第22页 |
| 2-5-2 动力学方程的建立 | 第22页 |
| 2-5-3 动力学分析 | 第22-25页 |
| 2-5-4 静力学分析 | 第25页 |
| 2-5-5 运动学分析 | 第25-27页 |
| 第三章 液压挖掘机机械结构的几何建模 | 第27-32页 |
| §3-1 Unigraphics简介 | 第27-28页 |
| §3-2 液压挖掘机机械结构实体建模的过程 | 第28-32页 |
| 3-2-1 液压挖掘机零、部件的实体造型 | 第28-29页 |
| 3-2-2 液压挖掘机机械结构的装配 | 第29-32页 |
| 第四章 挖掘机机械系统虚拟样机的建立 | 第32-50页 |
| §4-1 ADAMS软件简介 | 第32-34页 |
| 4-1-1 模块介绍 | 第32-33页 |
| 4-1-2 ADAMS建模、仿真的步骤 | 第33-34页 |
| §4-2 液压挖掘机仿真三维几何模型在ADAMS中导入 | 第34-35页 |
| §4-3 建立虚拟样机 | 第35-37页 |
| 4-3-1 建立虚拟样机的步骤 | 第35-36页 |
| 4-3-2 模型检验 | 第36-37页 |
| §4-4 样机模型运动学仿真分析 | 第37-50页 |
| 4-4-1 仿真分析概述 | 第37页 |
| 4-4-2 运动学仿真分析 | 第37-43页 |
| 4-4-3 挖掘过程中力的分析 | 第43-50页 |
| 第五章 挖掘机虚拟样机机械、液压系统联合仿真 | 第50-60页 |
| §5-1 液压挖掘机虚拟样机技术 | 第50-51页 |
| §5-2 液压挖掘机液压系统的建立 | 第51-57页 |
| 5-2-1 液压元件参数设置 | 第51-54页 |
| 5-2-2 挖掘机液压系统的虚拟样机建模 | 第54-56页 |
| 5-2-3 虚拟样机液压系统与机械系统的接口 | 第56-57页 |
| §5-3 虚拟样机机械系统与液压系统仿真分析 | 第57-60页 |
| 第六章 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |