基于单幅编码图像三维场景不标定欧氏重构技术

第一章 绪论	第1-31页
·三维视觉系统及其应用现状	第13-17页
·三维视觉系统的组成	第13-15页
·视觉传感器的结构种类	第15-16页
·视觉传感器的应用现状	第16-17页
·三维视觉系统参数的标定与存在的问题	第17-26页
·视觉传感器的模型参数	第17-20页
·视觉传感器模型参数的标定方法	第20-24页
·标定方法存在的问题与研究进展	第24页
·标定三维重构方法概述	第24-26页
·不标定三维重构方法概述	第26-29页
·不标定三维重构概述	第26-28页
·存在的问题与研究进展	第28-29页
·论文拟要解决的问题与研究内容	第29-31页
·论文拟要解决的问题与意义	第29页
·论文的主要研究内容与目标	第29-31页
第二章 不标定三维重构基础理论	第31-45页
·摄像机参数不标定技术基础	第31-35页
·绝对二次曲线	第31-32页
·绝对二次曲面	第32页
·单应性矩阵	第32-33页
·图像序列中的几何关系	第33-34页
·层次化变换关系	第34-35页
·摄像机参数恒定不标定三维重构原理	第35-40页
·直接求解Kruppa方程的自标定原理	第35-36页
·层次化自标定原理	第36-38页
·基于绝对二次曲面的自标定原理	第38-39页
·Pollefeys的模约束自标定原理	第39页
·控制摄像机做特定运动的自标定原理	第39-40页
·摄像机部分参数可变不标定三维重构原理	第40-43页
·Heyden的不标定原理	第40-41页
·Pollefeys的不标定原理	第41-43页
·本章小结	第43-45页
第三章 伪随机编码投影系统	第45-60页
·主动视觉系统不标定三维重构的基本原理	第45-46页
·投影系统及其编码方法	第46-49页
·编码投影模板	第46-47页
·编码方法	第47-49页
·伪随机原理	第49-53页
·伪随机序列	第49-51页
·伪随机阵列	第51-53页
·编码投影系统	第53-57页
·投影系统的编码原理	第53-54页
·典型的编码投影模板	第54-57页
·典型的主动视觉系统不标定三维重构算法	第57-58页
·本章小结	第58-60页
第四章 伪随机编码投影系统的建模与预标定	第60-78页
·投影系统的属性	第60-62页
·特征点共面性	第60-61页
·仿射正交投影性	第61-62页
·投影系统线性模型	第62-67页
·投影系统的参数	第62-63页
·投影系统的线性模型	第63-67页
·系统镜头畸变	第67-70页
·投影仪镜头畸变	第68-70页
·摄像机镜头畸变	第70页
·投影系统标定方法	第70-74页
·预标定精度影响因素分析	第74-77页
·镜头的色差	第74-75页
·提高算法鲁棒性	第75-77页
·本章小结	第77-78页
第五章 基于单幅图像三维场景不标定欧氏重构方法	第78-90页
·层次化思想	第78-81页
·不标定自适应三维重构算法	第81-88页
·射影重构	第82-83页
·仿射重构	第83-85页
·尺度重构	第85-87页
·欧氏重构	第87-88页
·不标定自适应三维重构算法步骤	第88-89页
·本章小结	第89-90页
第六章 编码投影系统预标定实验	第90-112页
·预标定实验系统	第90-92页
·投影系统参数的预标定实验	第92-111页
·投影仪内参数矩阵	第93-95页
·镜头畸变	第95-99页
·投影光线夹角	第99-101页
·投影仪光平面参数	第101-111页
·本章小节	第111-112页
第七章 三维场景不标定欧氏重构实验	第112-134页
·不标定三维重构实验	第112-133页
·角度重构实验	第112-115页
·距离重构实验	第115-117页
·全面的不标定欧氏三维重构实验	第117-121页
·不标定欧氏三维重构实例	第121-133页
·本章小节	第133-134页
第八章 全文总结	第134-136页
参考文献	第136-143页
攻读博士学位期间发表的论文	第143-144页
攻读博士学位期间已投稿和待发表的论文	第144页