| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1．1 引言 | 第8页 |
| 1．2 步进电动机及其驱动的发展 | 第8-12页 |
| 1．2．1 步进电动机的特点及应用 | 第8-9页 |
| 1．2．2 步进电动机应用中主要制约因素及解决方案 | 第9-10页 |
| 1．2．3 混合式步进电动机驱动器研究应用的现状 | 第10-11页 |
| 1．2．4 混合式步进驱动单元的发展趋势 | 第11-12页 |
| 1．3 正弦波细分驱动原理与交流步进传动的基本思想 | 第12-13页 |
| 1．4 课题的主要工作 | 第13页 |
| 1．5 小结 | 第13-14页 |
| 第二章 混合式步进电动机的细分驱动原理 | 第14-35页 |
| 2．1 引言 | 第14页 |
| 2．2 混合式步进电动机概述 | 第14-16页 |
| 2．2．1 结构 | 第14-15页 |
| 2．2．2 工作原理 | 第15-16页 |
| 2．2．3 传统的供电方式 | 第16页 |
| 2．3 三相混合式步进电动机的线性解析 | 第16-22页 |
| 2．3．1 最简化的线性模型 | 第16-18页 |
| 2．3．2 一相励磁时的转矩表达式 | 第18-20页 |
| 2．3．3 三相绕组输入对称正弦离散电流的转矩表达式 | 第20-22页 |
| 2．4 步进电动机运行分析及细分驱动的作用 | 第22-28页 |
| 2．4．1 矩角特性与静态和动态稳定区 | 第22-23页 |
| 2．4．2 步进电动机步进运行 | 第23-25页 |
| 2．4．3 步进电动机连续运行 | 第25-26页 |
| 2．4．4 振荡与不稳定运行 | 第26-27页 |
| 2．4．5 细分驱动对步进电动机运行的影响 | 第27-28页 |
| 2．5 混合式步进电动机细分电流波形 | 第28-31页 |
| 2．5．1 传统的细分驱动方式 | 第28-29页 |
| 2．5．2 同步电动机圆旋转磁场的离散化 | 第29-31页 |
| 2．5．3 混合式步进电动机离散正弦波细分 | 第31页 |
| 2．6 任意步距角的实现 | 第31-34页 |
| 2．6．1 步距角的限制 | 第31-32页 |
| 2．6．2 分数通电状态数的实现 | 第32-33页 |
| 2．6．3 任意无限细分实现任意步距角 | 第33-34页 |
| 2．7 小结 | 第34-35页 |
| 第三章 三相混合式步进电动机驱动系统的研制 | 第35-55页 |
| 3．1 引言 | 第35页 |
| 3．2 主回路 | 第35-38页 |
| 3．2．1 主回路的构成及预充电电路 | 第35-36页 |
| 3．2．2 主逆变电路 | 第36-37页 |
| 3．2．3 主逆变回路的换相过程 | 第37-38页 |
| 3．3 带细分功能的环形分配器 | 第38-41页 |
| 3．3．1 CPLD技术简介 | 第38-39页 |
| 3．3．2 CPLD实现环形分配器功能 | 第39-41页 |
| 3．4 细分正弦阶梯波的产生 | 第41-42页 |
| 3．4．1 数模转换 | 第41-42页 |
| 3．4．2 参考电源 | 第42页 |
| 3．5 电流跟踪PWM恒频斩波 | 第42-47页 |
| 3．5．1 电流跟踪型PWM技术 | 第42-45页 |
| 3．5．2 PI电流调节 | 第45页 |
| 3．5．3 三角波信号 | 第45页 |
| 3．5．4 电流反馈信号 | 第45-46页 |
| 3．5．5 电阻采样的探讨 | 第46-47页 |
| 3．6 驱动功放电路 | 第47-50页 |
| 3．6．1 关于IR2110 | 第47-49页 |
| 3．6．2 IR2110的应用 | 第49-50页 |
| 3．6．3 IPM模块 | 第50页 |
| 3．7 电力电子器件及其保护 | 第50-52页 |
| 3．7．1 逆变器件的选用 | 第50-51页 |
| 3．7．2 过流、短路保护 | 第51-52页 |
| 3．7．3 死区时间设计 | 第52页 |
| 3．8 相位记忆功能的设计 | 第52-53页 |
| 3．9 电路的抗干扰设计 | 第53-54页 |
| 3．9．1 元器件布局 | 第53页 |
| 3．9．2 电路板布线 | 第53-54页 |
| 3．10 小结 | 第54-55页 |
| 第四章 步进电动机细分驱动的微机控制 | 第55-62页 |
| 4．1 引言 | 第55页 |
| 4．2 硬件接口电路 | 第55-56页 |
| 4．3 细分驱动基本功能的实现 | 第56-59页 |
| 4．4 任意细分实现任意步距角的方法 | 第59-60页 |
| 4．5 步进电动机的加减速控制 | 第60-61页 |
| 4．6 小结 | 第61-62页 |
| 第五章 试验波形 | 第62-67页 |
| 5．1 引言 | 第62-63页 |
| 5．2 不同细分数下运行时电流波形 | 第63-65页 |
| 5．2．1 每转10000步时不同脉冲频率下电流波形 | 第63-64页 |
| 5．2．2 每转1000步时不同脉冲频率下电流波形 | 第64-65页 |
| 5．3 机台试验运行时电流波形 | 第65-66页 |
| 5．3．1 加减速运行 | 第65-66页 |
| 5．3．2 运行中改变电机转向 | 第66页 |
| 5．4 小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 个人简历 | 第73页 |
