| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| ·小型甘蔗收获机研制的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·甘蔗收获机研发的历史及现状 | 第11-12页 |
| ·小型甘蔗收获机设计制造的意义 | 第12页 |
| ·虚拟样机技术概论 | 第12-16页 |
| ·虚拟样机技术的产生 | 第13页 |
| ·虚拟样机技术的概念 | 第13-15页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第15-16页 |
| ·本论文研究的内容 | 第16-19页 |
| ·基于ADAMS的小型甘蔗收获机虚拟样机的研究 | 第16-17页 |
| ·本论文研究的内容 | 第17-19页 |
| 第二章 ADAMS功能分析 | 第19-33页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·ADAMS功能概述 | 第19-22页 |
| ·ADAMS的主要组件 | 第19-22页 |
| ·ADAMS的建模功能 | 第22-23页 |
| ·ADAMS中的零件 | 第22页 |
| ·给零件施加约束和运动 | 第22-23页 |
| ·给零件施加作用力 | 第23页 |
| ·ADAMS的分析功能 | 第23-29页 |
| ·ADAMS中的测量 | 第23-26页 |
| ·使用数据单元和系统单元 | 第26-28页 |
| ·用ADAMS进行仿真 | 第28页 |
| ·模型参数化 | 第28-29页 |
| ·ADAMS和其他CAD、CAE软件之间的数据交换 | 第29-31页 |
| ·输入和输出数据 | 第29-30页 |
| ·关于ADAMS／Exchange | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-33页 |
| 第三章 ADAMS地面视景生成机理研究 | 第33-41页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·什么是计算机视景生成 | 第33-34页 |
| ·计算机视景生成过程 | 第33-34页 |
| ·真实感图像基本生成过程 | 第34页 |
| ·如何生成ADAMS地面视景 | 第34-39页 |
| ·ADAMS视景生成的研究 | 第34-37页 |
| ·ADAMS地形视景显示 | 第37-39页 |
| ·模型的描述 | 第39页 |
| ·小结 | 第39-41页 |
| 第四章 ADAMS数字地形的构建 | 第41-62页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·数据的采集 | 第42-47页 |
| ·数据采集的方法 | 第42-43页 |
| ·数据采集示例 | 第43-47页 |
| ·地面谱生成软件的开发 | 第47-57页 |
| ·ADAMS的地面谱文件 | 第47-51页 |
| ·数字地形三维数据点的确立 | 第51-55页 |
| ·软硬件环境 | 第55-56页 |
| ·软件的使用 | 第56-57页 |
| ·ADAMS数字地形的生成 | 第57-60页 |
| ·小结 | 第60-62页 |
| 第五章 车辆滑水现象的仿真研究 | 第62-72页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·滑水现象的机理 | 第62-64页 |
| ·滑水现象的ADAMS仿真 | 第64-71页 |
| ·构建车辆--地面系统仿真模型 | 第64-69页 |
| ·滑水现象的ADAMS建模仿真 | 第69-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第六章 土壤的建模及仿真 | 第72-94页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·ADAMS柔性体建模方法 | 第72-77页 |
| ·ADAMS／Flex柔性模块 | 第72-73页 |
| ·离散化的方法 | 第73-77页 |
| ·土壤的定义及压力变形理论的研究 | 第77-81页 |
| ·土壤在车辆--地面系统中的定义 | 第77-78页 |
| ·土壤在负荷下沉陷的研究 | 第78-81页 |
| ·土壤的建模及土壤--车辆系统建模仿真 | 第81-93页 |
| ·测量仪器的研制 | 第81-84页 |
| ·地面物理数据的采集与处理 | 第84-87页 |
| ·基于ADAMS土壤建模方法的研究 | 第87-93页 |
| ·小结 | 第93-94页 |
| 第七章 总结 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-97页 |
| 附录一 地面谱数据文件生成软件部分程序代码 | 第97-101页 |
| 附录二 地形三维测量数据 | 第101-102页 |
| 附录三 部分土壤压力沉陷测量数据及拟合 | 第102-104页 |
| 附录四 部分仿真结果 | 第104-105页 |
| 附录五 攻读学位期间发表的论文 | 第105-106页 |