| 第1章 绪论 | 第1-32页 |
| ·课题研究背景、目的和意义 | 第14-16页 |
| ·国内外研究概况 | 第16-28页 |
| ·Agent理论与体系结构 | 第16-19页 |
| ·相关研究工作综述 | 第19-22页 |
| ·分布实时Agent技术的主要研究内容 | 第22-25页 |
| ·分布实时Agent的应用研究实例 | 第25-27页 |
| ·存在的主要问题 | 第27-28页 |
| ·本文的主要工作 | 第28-32页 |
| 第2章 单一实时AGENT的结构和控制模型 | 第32-47页 |
| ·引言 | 第32-34页 |
| ·实时混合层次AGENT结构-RTMAA | 第34-37页 |
| ·Agent交互单元 | 第34-35页 |
| ·Agent控制单元 | 第35-36页 |
| ·Agent知识单元 | 第36-37页 |
| ·AGENT实时规划技术 | 第37-45页 |
| ·实时任务结构模型的表示 | 第38-39页 |
| ·实时Agent规划算法(RTASA) | 第39-44页 |
| ·单个实时Agent的控制实现框架 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第3章 AGENT的实时通信策略和通信语言 | 第47-64页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·AGENT通信的基本原理 | 第48-49页 |
| ·Agent通信研究内容 | 第48页 |
| ·言语行为理论(Speech-act theory) | 第48-49页 |
| ·KQML | 第49-56页 |
| ·KQML语言的语法和原语 | 第50-51页 |
| ·KQML的语义 | 第51页 |
| ·KQML语言对合作多Agent交互的适用性 | 第51-52页 |
| ·KQML通信助手 | 第52-54页 |
| ·KQML通信机制的软件结构 | 第54-56页 |
| ·实时AGENT通信 | 第56-61页 |
| ·KQML的实时扩展方法 | 第56-58页 |
| ·基于通信质量QoS的KQML的实时扩展方法 | 第58-61页 |
| ·AGENT通信安全性实现方法简介 | 第61-63页 |
| ·Agent安全性原理 | 第61-62页 |
| ·KQML安全性扩展 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 多AGENT间的实时协调模型 | 第64-88页 |
| ·引言 | 第64-68页 |
| ·Agent间协调(coordination)的基本概念 | 第64-65页 |
| ·已有研究成果的综述 | 第65-67页 |
| ·本章问题的提出 | 第67-68页 |
| ·指挥网模型--基于军队命令机制的多AGENT协作组织方法 | 第68-81页 |
| ·军事活动机制的分析 | 第68-69页 |
| ·社会Agent的BGC模型 | 第69-72页 |
| ·基于军队命令机制的多Agent协作组织 | 第72-75页 |
| ·基于上下级关系的Agent指挥网模型 | 第75-81页 |
| ·军队型AGENT组织结构的形成和演化机制 | 第81-87页 |
| ·组织描述框架 | 第81-83页 |
| ·组织的社会动力模型 | 第83-86页 |
| ·组织结构的设计方法 | 第86页 |
| ·组织形成过程 | 第86页 |
| ·组织的运行和调整 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第5章 多AGENT系统中不确定性处理 | 第88-108页 |
| ·多AGENT系统中不确定性 | 第88-89页 |
| ·已有研究成果的综述 | 第89-95页 |
| ·不确定性的种类极其数学处理工具 | 第89-90页 |
| ·Bayes Networks (BNs)推理 | 第90-91页 |
| ·基于可能性理论的近似推理 | 第91-93页 |
| ·证据理论 | 第93-94页 |
| ·已有不确定性处理算法优缺点的对比分析 | 第94-95页 |
| ·一种新的不确定性的概念--未确知性 | 第95-96页 |
| ·未确知数学的理论基础 | 第96-101页 |
| ·未确知信息 | 第96-97页 |
| ·未确知有理数 | 第97-98页 |
| ·未确知有理数的运算 | 第98-100页 |
| ·未确知有理数的函数定义 | 第100-101页 |
| ·未确知有理数在多AGENT不确定推理中的应用 | 第101-106页 |
| ·基于未确知有理数的Agent认知结构 | 第101页 |
| ·未确知有理数在多Agent决策融合中的应用 | 第101-104页 |
| ·分析与结论 | 第104-105页 |
| ·未确知有理数函数在Agent不确定推理中的应用 | 第105-106页 |
| ·本章小结 | 第106-108页 |
| 第6章 分布实时AGENT技术在海军网络中心战(NCW)系统中的应用 | 第108-119页 |
| ·引言 | 第108-109页 |
| ·基于实时多AGENT系统的海军舰艇网络中心战仿真研究系统结构 | 第109-116页 |
| ·逻辑结构 | 第109-114页 |
| ·硬件结构 | 第114-116页 |
| ·基于实时多AGENT的模型建模与管理 | 第116页 |
| ·AGENT的构造 | 第116-118页 |
| ·通用Agent程序模板 | 第116-117页 |
| ·Agent描述语言ADL(Agent Description Language,ADL) | 第117页 |
| ·Agent的控制循环 | 第117-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 结论 | 第119-122页 |
| 参考文献 | 第122-132页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第132-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 个人简历 | 第135页 |
