基于贝叶斯估计方法的无线定位跟踪技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| ·研究背景、目的及意义 | 第10-11页 |
| ·无线定位基本原理 | 第11-13页 |
| ·无线定位跟踪技术研究现状 | 第13-17页 |
| ·无线定位算法研究现状 | 第13-15页 |
| ·无线传感器网络中的定位跟踪 | 第15-16页 |
| ·室内无线定位跟踪 | 第16-17页 |
| ·被动无线定位跟踪 | 第17页 |
| ·定位跟踪技术评价指标 | 第17-18页 |
| ·论文章节安排 | 第18-21页 |
| 2 健壮粒子滤波算法 | 第21-38页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·粒子滤波原理 | 第21-29页 |
| ·状态空间模型 | 第21-22页 |
| ·贝叶斯递推估计原理 | 第22-23页 |
| ·卡尔曼滤波及其改进 | 第23-26页 |
| ·粒子滤波 | 第26-29页 |
| ·健壮粒子滤波算法 | 第29-37页 |
| ·质量预测 | 第30页 |
| ·质心漂移 | 第30-32页 |
| ·仿真分析 | 第32-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 3 移动传感器网络节点定位方法研究 | 第38-57页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·增强型蒙特卡罗算法 | 第38-47页 |
| ·基于历史轨迹及通信约束的运动预测 | 第39-40页 |
| ·基于通信约束的滤波加权 | 第40页 |
| ·基于遗传交叉的粒子生成 | 第40-42页 |
| ·仿真分析 | 第42-47页 |
| ·基于信号特征序列的粒子滤波 | 第47-56页 |
| ·信号特征序列 | 第48-50页 |
| ·基于信号特征序列的权值计算 | 第50页 |
| ·多维滤波抗干扰措施 | 第50-51页 |
| ·仿真分析 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 4 室内复杂环境下精确定位方法研究 | 第57-80页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·基于差分特征信号的室内定位方法 | 第57-69页 |
| ·差分射频地图 | 第58-60页 |
| ·基于差分射频地图及WLAN的定位算法 | 第60-62页 |
| ·仿真分析 | 第62-69页 |
| ·基于联合状态估计的定位方法 | 第69-79页 |
| ·LOS/NLOS状态检测方法 | 第70-71页 |
| ·基于联合状态检测及CSS测量的定位算法 | 第71-73页 |
| ·仿真分析 | 第73-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 5 基于无线成像原理的被动无线定位跟踪方法研究 | 第80-98页 |
| ·引言 | 第80-81页 |
| ·无线成像定位原理 | 第81-83页 |
| ·基于粒子滤波的定位方法 | 第83-89页 |
| ·权值计算模型 | 第83-84页 |
| ·粒子滤波定位算法 | 第84-85页 |
| ·仿真分析 | 第85-89页 |
| ·基于贝叶斯匹配追击的定位方法 | 第89-97页 |
| ·压缩感知模型 | 第89-91页 |
| ·贝叶斯匹配追击算法 | 第91-93页 |
| ·仿真分析 | 第93-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 6 无线定位跟踪硬件实现技术 | 第98-112页 |
| ·引言 | 第98页 |
| ·节点无源唤醒问题 | 第98-108页 |
| ·无源唤醒原理 | 第99-101页 |
| ·无源唤醒电路设计 | 第101-105页 |
| ·性能测试分析 | 第105-108页 |
| ·精确无线测距节点设计 | 第108-111页 |
| ·精确无线测距原理 | 第108-109页 |
| ·精确无线测距电路设计 | 第109页 |
| ·性能测试与分析 | 第109-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 7 总结与展望 | 第112-115页 |
| ·主要研究内容总结 | 第112-113页 |
| ·未来工作展望 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-125页 |
| 论文创新点摘要 | 第125-126页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第126-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
| 作者简介 | 第129-130页 |
