| 摘要(中文) | 第1-5页 |
| 摘要(英文) | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 示意图目录 | 第8-9页 |
| 表格目录 | 第9-10页 |
| 引言 | 第10-11页 |
| 一、 绪论 | 第11-13页 |
| ·相关技术回顾 | 第11-12页 |
| ·本文的研究目的和内容 | 第12-13页 |
| 二、 相机模型 | 第13-29页 |
| ·坐标系统 | 第13-14页 |
| ·无畸变相机模型 | 第14-16页 |
| ·带畸变校正的相机模型 | 第16-19页 |
| ·相机标定的解算 | 第19-23页 |
| ·无畸变相机模型的解算 | 第19-21页 |
| ·带畸变的相机模型解算 | 第21-23页 |
| ·双目坐标重建 | 第23-25页 |
| ·Levenberg-Marquardt算法在相机标定中的应用 | 第25-28页 |
| ·LM算法概述 | 第25-27页 |
| ·相机标定运用LM算法 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 三、 动态细分标定 | 第29-35页 |
| ·相关标定方法回顾 | 第29-30页 |
| ·动态细分标定 | 第30-33页 |
| ·动态选取范围 | 第31页 |
| ·需要调整的参数 | 第31页 |
| ·相机模型的选取 | 第31-32页 |
| ·重标定精度影响因子 | 第32-33页 |
| ·动态细分标定的实现 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 四、 基于相对间公共点的物方拼接技术 | 第35-43页 |
| ·拼接概论 | 第35-36页 |
| ·拼接途径 | 第36页 |
| ·四元组法 | 第36-37页 |
| ·根据旋动理论拼接 | 第37-38页 |
| ·基于相对间公共点的物方拼接技术 | 第38-41页 |
| ·拼接方法及步骤 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 五、 实验及结果分析 | 第43-61页 |
| ·实验条件 | 第43页 |
| ·相机标定实验 | 第43-51页 |
| ·计算机模拟实验 | 第43-46页 |
| ·真实相机拍摄实验 | 第46-51页 |
| ·图像畸变校正 | 第51页 |
| ·动态细分标定实验 | 第51-58页 |
| ·优化全部参数 | 第52-55页 |
| ·只优化畸变参数 | 第55-58页 |
| ·拼接实验 | 第58-61页 |
| ·计算机模拟实验 | 第58页 |
| ·实际测量数据实验 | 第58-61页 |
| 六、 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |