车载天线稳定系统的设计及工程实现
| 1 绪论 | 第1-10页 |
| ·工程背景 | 第6-7页 |
| ·国内外动态及应用范围 | 第7-8页 |
| ·主要研究内容 | 第8-10页 |
| 2 车载天线稳定系统 | 第10-14页 |
| ·稳定平台的性能要求 | 第10-11页 |
| ·稳定平台的几种形式 | 第11页 |
| ·车载天线捷联稳定平台原理 | 第11-13页 |
| ·天线稳定平台前馈补偿原理 | 第12-13页 |
| ·天线稳定平台闭环反馈控制原理 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 3 车载天线稳定平台硬件设计 | 第14-26页 |
| ·车载天线的结构 | 第14-16页 |
| ·车载天线的三轴形式 | 第14-15页 |
| ·陀螺的安装 | 第15-16页 |
| ·系统硬件元件 | 第16-21页 |
| ·传感测量元件 | 第16-18页 |
| ·驱动元件 | 第18-20页 |
| ·主控单元 | 第20-21页 |
| ·电路的模块化设计 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 4 车载天线稳定平台软件设计 | 第26-34页 |
| ·IAR编程环境 | 第26页 |
| ·软件的模块化 | 第26-32页 |
| ·单片机初始化模块 | 第27-28页 |
| ·天线初始化模块 | 第28-29页 |
| ·车载天线稳定伺服模块 | 第29-32页 |
| ·调试中的几个问题 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 5 车载天线的三轴控制算法 | 第34-50页 |
| ·车载天线稳定平台的性能指标 | 第34页 |
| ·角速度、角位置补偿量 | 第34-37页 |
| ·横滚、俯仰系统的控制 | 第37-39页 |
| ·方位系统的控制策略 | 第39-41页 |
| ·方位系统仿真 | 第41-46页 |
| ·智能PID算法 | 第46-49页 |
| ·传统PID算法作用 | 第46-47页 |
| ·智能PID算法 | 第47-48页 |
| ·智能PID控制算法的方位系统调试 | 第48-49页 |
| ·俯仰系统、方位系统的伺服跟踪 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 6 方位系统的交流调速控制设计 | 第50-57页 |
| ·交流伺服系统 | 第50页 |
| ·交流伺服系统组成 | 第50-53页 |
| ·交流伺服系统一般结构 | 第50-51页 |
| ·永磁无刷直流电机 | 第51-53页 |
| ·硬件设计 | 第53-55页 |
| ·方位系统硬件框图 | 第53页 |
| ·执行元件的选择 | 第53-54页 |
| ·D／A转化模块 | 第54-55页 |
| ·方位系统控制策略 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结束语 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 附录A 天线外形图 | 第61页 |
