直流电动机的高精度速度控制
| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| ·电机微机控制系统的应用现状 | 第8-9页 |
| ·电机微机控制系统的组成 | 第9-10页 |
| ·电机微机控制系统的特点 | 第10-11页 |
| ·直流电机调速系统的控制方法 | 第11-12页 |
| ·本项研究的内容和目的 | 第12-13页 |
| 第2章 伪微分反馈次变量控制(PDFSV)理论 | 第13-20页 |
| ·伪微分反馈控制 | 第13-14页 |
| ·伪微分反馈次变量控制 | 第14-15页 |
| ·控制系数的确定 | 第15-20页 |
| ·特征根结构理论 | 第16-18页 |
| ·控制系数的计算公式 | 第18-20页 |
| 第3章 永磁直流电动机-测速发电机机组动态分析 | 第20-30页 |
| ·永磁直流电动机-测速发电机机组实验装置 | 第20-21页 |
| ·永磁直流电动机数学模型 | 第21-24页 |
| ·稳态工作特性 | 第21-23页 |
| ·动态工作特性 | 第23-24页 |
| ·永磁直流测速发电机数学模型 | 第24-25页 |
| ·永磁直流电动机-测速发电机机组数学模型 | 第25-26页 |
| ·被控对象传递函数的确定 | 第26-28页 |
| ·实验装置中干扰源的分析 | 第28-30页 |
| ·负载力矩分析 | 第28-29页 |
| ·转动惯量分析 | 第29页 |
| ·其它干扰源 | 第29-30页 |
| 第4章 控制器的设计 | 第30-40页 |
| ·控制系统的设计条件 | 第30-31页 |
| ·PI控制器的设计 | 第31-33页 |
| ·PDF控制器的设计 | 第33-34页 |
| ·PDFSV控制器的设计 | 第34-35页 |
| ·控制器的离散化 | 第35-40页 |
| ·采样周期的却定 | 第36页 |
| ·各控制器的离散化 | 第36-40页 |
| 第5章 控制策略的仿真分析 | 第40-46页 |
| ·控制性能的理论分析 | 第40-42页 |
| ·稳定性方面 | 第40页 |
| ·系统对单位阶跃输入跟踪的稳态值 | 第40-41页 |
| ·鲁棒性方面 | 第41-42页 |
| ·仿真结果及分析 | 第42-46页 |
| ·仿真结果 | 第42页 |
| ·仿真结果分析 | 第42-46页 |
| 第6章 电路板的设计和软件设计 | 第46-62页 |
| ·控制器电路 | 第46-54页 |
| ·单片微型计算机的选型及基本外接电路 | 第46-47页 |
| ·信号输入电路 | 第47-49页 |
| ·模数转换电路(A／D转换器及外围电路) | 第49-51页 |
| ·数模转换电路(D／A转换器及外围电路) | 第51-53页 |
| ·光电信号隔离电路 | 第53-54页 |
| ·单片机与上位机的通讯电路 | 第54页 |
| ·功率放大电路 | 第54-55页 |
| ·电路板的制作和调试 | 第55-57页 |
| ·软件设计 | 第57-62页 |
| ·单片机程序主流程 | 第57页 |
| ·计算机与单片机之间的通讯 | 第57-60页 |
| ·单片机各控制算法子程序 | 第60页 |
| ·计算机VB程序的设计 | 第60-62页 |
| 第7章 实验结果与分析 | 第62-69页 |
| ·实验过程和实验结果 | 第62-64页 |
| ·系统对最大阶跃输入量的动态响应(无负载) | 第62页 |
| ·系统在不同给定速度下的稳态精度(无负载) | 第62-64页 |
| ·系统在不同给定速度下的稳态精度(有负载) | 第64页 |
| ·实验结果分析 | 第64-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第73页 |
