基于功能/行为集成的自主车研究

第一章 绪论	第1-24页
·自主车的用途	第14页
·自主车研究的意义	第14-15页
·自主车的特点、结构与分类	第15-18页
·自主车的研究概况	第18-19页
·自主车研究中的关键技术	第19-21页
·自主车存在的问题及发展方向	第21-22页
·本文所研究的主要内容及意义	第22-24页
第二章 基于混合速度和角速度参数的自主车跟踪控制	第24-29页
·自主车运动学模型	第24-25页
·控制系统设计	第25-27页
·仿真结果分析	第27-28页
·结论	第28-29页
第三章 基于模糊逻辑的自主车跟踪控制	第29-34页
·模糊控制系统设计	第29-30页
·系统仿真	第30-32页
·模糊自学习系统设计	第32-33页
·结论	第33-34页
第四章 基于动力学模型的自主车跟踪控制	第34-45页
·数学模型	第34-35页
·基于模糊神经网络的控制系统设计	第35-37页
·多元回归算法及其在自主车跟踪控制上的应用	第37-40页
·仿真计算与结果分析	第40-45页
第五章 基于功能／行为集成的自主车研究	第45-54页
·传统控制体系结构	第45-46页
·基于功能／行为集成的智能控制体系结构	第46-47页
·协调规划器的实现	第47-50页
·仿真实验	第50-54页
第六章 实验	第54-68页
·机械结构与电气构成	第54-57页
·芯片介绍	第57-58页
·控制系统设计	第58-65页
·实验结果	第65-67页
·结论	第67-68页
第七章 结论	第68-70页
·结论	第68页
·建议	第68-70页
参考文献	第70-75页