地面机动目标跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第10-15页 |
| ·关键问题 | 第15-16页 |
| ·本文的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 地面机动目标跟踪理论基础 | 第18-31页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·地面机动目标动态模型 | 第19-22页 |
| ·CV 和 CA 模型 | 第19-20页 |
| ·Singer 模型 | 第20-21页 |
| ·协同转弯模型 | 第21-22页 |
| ·“当前”统计模型 | 第22页 |
| ·地面机动目标滤波算法 | 第22-30页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第23-25页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第25-26页 |
| ·无味卡尔曼滤波 | 第26-28页 |
| ·粒子滤波 | 第28-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于变结构多模型的地面机动目标跟踪算法 | 第31-45页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·道路交叉口 | 第31-33页 |
| ·多模型算法 | 第33-36页 |
| ·多模型算法的基本原理 | 第33-34页 |
| ·交互式多模型算法 | 第34-36页 |
| ·一种基于模型集切换的 VSMM 算法 | 第36-41页 |
| ·VSMM 算法基本原理 | 第37页 |
| ·模型集合自适应方法 | 第37-38页 |
| ·模型集切换方法 | 第38-39页 |
| ·模型集切换 VSMM 算法步骤 | 第39-41页 |
| ·仿真分析 | 第41-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于曲线模型的地面机动目标跟踪算法 | 第45-56页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·曲线模型方程 | 第45-48页 |
| ·基于曲线模型的 IUKF 算法 | 第48-51页 |
| ·转弯率估计方法 | 第48-49页 |
| ·切向加速度 | 第49页 |
| ·迭代无味卡尔曼滤波 | 第49-51页 |
| ·仿真分析 | 第51-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第5章 基于一种改进的地面多机动目标跟踪算法 | 第56-71页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·数据关联算法 | 第57-61页 |
| ·概率数据关联算法 | 第57-59页 |
| ·联合概率数据关联算法 | 第59-61页 |
| ·基于一种改进的 IMMJPDA 算法 | 第61-65页 |
| ·IMMJPDA 算法 | 第61-63页 |
| ·改进算法介绍 | 第63-65页 |
| ·仿真分析 | 第65-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结和展望 | 第71-73页 |
| ·本文主要工作总结 | 第71-72页 |
| ·未来展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 附录 | 第80页 |
