| 1 绪论 | 第1-11页 |
| ·研究任务 | 第6页 |
| ·研究背景 | 第6-9页 |
| ·国内外研究现状及趋势 | 第6-7页 |
| ·某型号牵引高炮武器系统简介 | 第7-8页 |
| ·目标坐标测定仪在系统中的作用 | 第8-9页 |
| ·本文主要内容 | 第9-11页 |
| 2 目标坐标测定系统相关理论 | 第11-28页 |
| ·目标搜索 | 第11-12页 |
| ·跟踪与目标坐标测定 | 第12-15页 |
| ·半自动跟踪系统 | 第13-14页 |
| ·测距 | 第14-15页 |
| ·随机过程模型与估计概论 | 第15-18页 |
| ·目标运动状态估计 | 第18-22页 |
| ·目标运动状态与运动假定 | 第18-20页 |
| ·测量方程的建立 | 第20-22页 |
| ·滤波与预测基本方程 | 第22-28页 |
| ·卡尔曼滤波基本方程 | 第22-23页 |
| ·应用空间几何概念推导最佳增益矩阵和协方差矩阵的方法 | 第23-26页 |
| ·Kalman滤波与预测在机动目标跟踪中的作用 | 第26-28页 |
| 3 采样频率的确定 | 第28-36页 |
| ·问题的提出 | 第28页 |
| ·目标航迹的频谱分析 | 第28-30页 |
| ·预测误差分析 | 第30-32页 |
| ·系统漏测点分布规律分析 | 第32-35页 |
| ·采样频率结论 | 第35-36页 |
| 4 图像取差原理 | 第36-42页 |
| ·图像取差原理 | 第36-40页 |
| ·图像目标方位的计算 | 第36-37页 |
| ·动态回波率分析 | 第37-40页 |
| ·图像取差原理的应用 | 第40-42页 |
| 5 目标坐标测定仪软件设计与实现 | 第42-56页 |
| ·目标坐标测定仪概述 | 第42-43页 |
| ·目标坐标测定仪系统接口及功能 | 第42-43页 |
| ·目标坐标测定仪工作原理 | 第43页 |
| ·系统软件设计 | 第43-49页 |
| ·软件体系结构 | 第44-45页 |
| ·作战准备 | 第45-47页 |
| ·目标跟踪 | 第47-49页 |
| ·系统软件实现 | 第49-53页 |
| ·目标数据获取 | 第49-50页 |
| ·航迹建立 | 第50-51页 |
| ·航迹数据预处理及滤波 | 第51-53页 |
| ·数据分析结果 | 第53-56页 |
| 6 结束语 | 第56-57页 |
| ·本文结论 | 第56页 |
| ·尚待解决的问题 | 第56-57页 |
| 附录A | 第57-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |