基于观测器的线性时滞系统的控制器设计与分析—LMI方法
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 1 绪论 | 第6-13页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)发展的概述 | 第6-10页 |
| ·引言 | 第6页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)发展的历史 | 第6-9页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)的基础和典型问题 | 第9-10页 |
| ·动态系统的稳定性描述 | 第10页 |
| ·时滞不确定系统的状态观测器设计 | 第10-11页 |
| ·本文的主要内容 | 第11-13页 |
| 2 预备知识 | 第13-16页 |
| ·Lyapunov稳定性理论 | 第13-14页 |
| ·Lyapunov意义下的稳定性 | 第13-14页 |
| ·Lyapunov稳定性基本定理 | 第14页 |
| ·线性二次型问题 | 第14页 |
| ·基本引理 | 第14-16页 |
| 3 连续时滞系统的状态观测器设计 | 第16-38页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·系统的描述 | 第17-18页 |
| ·控制器设计 | 第18-24页 |
| ·系统的H~∞特性分析 | 第24-29页 |
| ·系统的仿真研究 | 第29-37页 |
| ·系统的仿真结果 | 第29-36页 |
| ·系统的仿真分析 | 第36-37页 |
| ·本章总结 | 第37-38页 |
| 4 关联大系统的状态观测器设计 | 第38-48页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·系统的模型 | 第38-39页 |
| ·控制器的设计 | 第39-46页 |
| ·系统仿真 | 第46-47页 |
| ·本章总结 | 第47-48页 |
| 5 离散时滞系统的状态观测器设计 | 第48-53页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·系统模型 | 第48-49页 |
| ·控制器的设计 | 第49-51页 |
| ·仿真示例 | 第51-52页 |
| ·本章总结 | 第52-53页 |
| 6 观测器设计中的LMI参数选择 | 第53-57页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·参数选择的方法 | 第53-56页 |
| ·本章总结 | 第56-57页 |
| 7 全文总结 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
