| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 引言 | 第12-19页 |
| ·课题研究的目的、意义及研究动态 | 第12-14页 |
| ·目的 | 第12页 |
| ·意义 | 第12-13页 |
| ·研究动态 | 第13-14页 |
| ·直线交流伺服系统的发展及应用 | 第14-17页 |
| ·直线电机的发展 | 第14-15页 |
| ·感应直线电机 | 第15页 |
| ·永磁式直线电机 | 第15-16页 |
| ·直线交流伺服系统 | 第16-17页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第17-19页 |
| ·理论基础 | 第17-18页 |
| ·研究方法 | 第18-19页 |
| 2 直线永磁同步伺服电机概述 | 第19-27页 |
| ·直线永磁同步伺服电机的结构 | 第19页 |
| ·直线永磁同步伺服电机的工作原理 | 第19-20页 |
| ·直线永磁同步伺服电机的数学模型 | 第20-21页 |
| ·直线永磁同步伺服电机矢量控制 | 第21-27页 |
| ·直线永磁同步电动机(LPMSM)的矢量控制原理分析 | 第22-23页 |
| ·瞬态电流指令的获得与实时控制 | 第23-24页 |
| ·系统的矢量控制原理框图 | 第24-27页 |
| 3 H_∞控制理论概述 | 第27-42页 |
| ·H_∞控制理论的提出 | 第27-32页 |
| ·H_∞性能指标 | 第32-36页 |
| ·鲁棒稳定问题与H_∞性能指标 | 第36-38页 |
| ·干扰抑制问题与H_∞性能指标 | 第38-40页 |
| ·H_∞鲁棒性能指标问题 | 第40-42页 |
| 4 H_∞鲁棒控制器设计 | 第42-50页 |
| ·Riccati方程和Riccati不等式 | 第42-43页 |
| ·标准H_∞设计问题 | 第43-45页 |
| ·状态反馈设计特例 | 第45-47页 |
| ·输出反馈设计特例 | 第47-48页 |
| ·输出反馈问题的一般解 | 第48-50页 |
| 5 鲁棒H_∞控制系统设计 | 第50-60页 |
| ·动态不确定性系统的鲁棒控制 | 第50-55页 |
| ·鲁棒稳定问题 | 第50-53页 |
| ·混合灵敏度问题 | 第53-55页 |
| ·参数不确定性系统的鲁棒控制 | 第55-60页 |
| ·鲁棒稳定问题 | 第55-57页 |
| ·干扰抑制问题 | 第57-60页 |
| 6 双位置环直线伺服同步系统H_∞控制 | 第60-76页 |
| ·加速度H_∞鲁棒控制器设计 | 第60-66页 |
| ·问题的提出 | 第60页 |
| ·直线永磁同步伺服电机(LPMSM)模型 | 第60-61页 |
| ·H_∞控制器设计 | 第61-65页 |
| ·仿真实验结果 | 第65-66页 |
| ·结论 | 第66页 |
| ·三重动态同步H_∞控制器设计 | 第66-76页 |
| ·问题的提出 | 第67-68页 |
| ·直线永磁同步伺服电机(LPMSM)模型 | 第68-69页 |
| ·动态同步H_∞控制器设计 | 第69-72页 |
| ·仿真实验结果 | 第72-75页 |
| ·结论 | 第75-76页 |
| 7 双位置环直线伺服同步系统H_∞自校正调节器控制 | 第76-86页 |
| ·问题的提出 | 第76-77页 |
| ·不确定性三相直线永磁同步伺服电机(LPMSM)模型 | 第77-78页 |
| ·传递函数模型 | 第77页 |
| ·不确定性模型描述 | 第77-78页 |
| ·鲁棒参数估计器 | 第78-79页 |
| ·H_∞鲁棒控制律 | 第79-83页 |
| ·自校正调节器控制算法 | 第83-84页 |
| ·仿真实验结果 | 第84-85页 |
| ·结论 | 第85-86页 |
| 8 双位置环直线伺服同步系统鲁棒H_∞控制 | 第86-95页 |
| ·鲁棒H_∞控制理论的提出 | 第86-87页 |
| ·直线伺服系统模型 | 第87-88页 |
| ·鲁棒H_∞控制问题的描述 | 第88-89页 |
| ·标准H_∞控制问题的解 | 第89-91页 |
| ·直线伺服系统的鲁棒H_∞控制器 | 第91-93页 |
| ·仿真试验研究 | 第93-94页 |
| ·结论 | 第94-95页 |
| 结论 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-103页 |
| 在学期间发表的论文 | 第103-104页 |
| 致谢 | 第104页 |
