| 第一章 前言 | 第1-19页 |
| ·交流电机变频调速系统的现状和发展 | 第10-12页 |
| ·数字信号处理器(DSP)的特 | 第12-14页 |
| ·直接转矩控制的主要特点 | 第14-15页 |
| ·本课题国内外研究概况 | 第15-17页 |
| ·课题及意义 | 第17页 |
| ·本文主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 异步电机直接转矩控制基本理论 | 第19-43页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·异步电机直接转矩控制的基本概念 | 第20-32页 |
| ·异步电机矢量方程 | 第20-22页 |
| ·电压型逆变器的电压状态和电压空间矢量的基本概念 | 第22-25页 |
| ·电压空间矢量对定子磁链的影响 | 第25-27页 |
| ·电压空间矢量对电机转矩的影响 | 第27-29页 |
| ·电压空间矢量的正确选择 | 第29-32页 |
| ·直接转矩控制的基本组成 | 第32-40页 |
| ·磁链环和转矩环的协调控制 | 第33-35页 |
| ·磁链环的设计 | 第35-36页 |
| ·转矩环设计 | 第36-37页 |
| ·开关矢量表 | 第37-38页 |
| ·磁链环和转矩环协调控制策略 | 第38-39页 |
| ·速度环设计 | 第39-40页 |
| ·异步电机磁链和转矩的估算 | 第40-42页 |
| ·异步电机磁链的估算方法 | 第40-41页 |
| ·异步电机的转矩估算方法 | 第41-42页 |
| ·定子磁链运行区间判断 | 第42-43页 |
| 第三章 异步电机直接转矩控制在仿真软件MATLAB中的实现 | 第43-57页 |
| ·系统仿真软件MATLAB及SIMULINK仿真包简介 | 第43-44页 |
| ·直接转矩控制系统仿真 | 第44-49页 |
| ·直接转矩控制系统仿真结果 | 第49-57页 |
| 第四章 全数字化异步电机直接转矩控制系统 | 第57-73页 |
| ·基于DSP的实验开发装置简介 | 第57-63页 |
| ·主回路硬件系统 | 第59-60页 |
| ·控制回路硬件系统 | 第60-63页 |
| ·直接转矩控制系统软件实现 | 第63-70页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第63-67页 |
| ·速度调节器 | 第67页 |
| ·磁链I-n模型的算法实现 | 第67-68页 |
| ·定子磁链运行区间的判断 | 第68-69页 |
| ·控制矢量输出 | 第69-70页 |
| ·数据格式定义 | 第70-73页 |
| ·浮点运算处理方法 | 第70-71页 |
| ·速度采样格式及定标 | 第71-73页 |
| 第五章 实验结果 | 第73-77页 |
| ·负载突变实验 | 第73-75页 |
| ·正反转实验 | 第75-76页 |
| ·定子磁链轨迹 | 第76-77页 |
| 第六章 全文总结 | 第77-79页 |
| 感谢信 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录Ⅰ 坐标变换 | 第84-86页 |
| 附录Ⅱ 基值的选取和标幺值的计算 | 第86-87页 |