运载火箭迭代制导方法研究

第一章 绪论	第1-14页
·火箭控制技术	第7-9页
·运载火箭的制导	第9-11页
·应用于运载火箭的导引	第11-12页
·最优控制发展过程的回顾与瞻望	第12页
·火箭与导弹的牵制释放发射技术	第12-13页
·今后运载器制导系统的发展趋势	第13页
·本文的主要工作	第13-14页
第二章 运载火箭的导引方法模型	第14-28页
·几种基本坐标系的定义与坐标变换	第14-19页
·火箭质心运动的动力学和运动学方程	第19-20页
·、 运载火箭迭代制导需要速度模型	第20-28页
第三章 运载火箭迭代制导方法	第28-40页
·最优控制问题的提出	第28页
·最优控制问题的提法	第28-30页
·自主式制导系统	第30-31页
·迭代制导方法分析	第31-32页
·用于火箭的迭代制导方法	第32-40页
第四章 迭代制导的最优解	第40-57页
·几种情况下解的分析	第42-48页
·制导方程的使用及说明	第48-52页
·制导方案及其计算流程	第52-53页
·卫星入轨后的轨道参数计算方法	第53-57页
第五章 迭代制导的数字仿真	第57-68页
·运载火箭迭代制导系统仿真模型的建立	第57-58页
·运载火箭自适应导引系统仿真模型的建立	第58-59页
·算例	第59-68页
第六章 总结	第68-70页
·本文工作总结	第68页
·下一步工作设想	第68-70页
致谢	第70-71页
参考文献	第71-74页