| 第一章 引言 | 第1-13页 |
| 1．1 数控系统的发展现状 | 第8页 |
| 1．2 开放式数控的产生与发展 | 第8-10页 |
| 1．2．1 国外开放式数控系统的产生与发展 | 第8-9页 |
| 1．2．2 国内开放式数控系统的发展及现状 | 第9-10页 |
| 1．3 开放式数控所面临的课题 | 第10-11页 |
| 1．4 课题的意义 | 第11页 |
| 1．5 课题的主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 开放式数控系统 | 第13-21页 |
| 2．1 开放式数控系统的概念模式 | 第13-14页 |
| 2．2 开放式数控系统的层次结构 | 第14-17页 |
| 2．3 开放式数控系统的功能要求 | 第17-18页 |
| 2．4 开放式数控系统的模块结构 | 第18-19页 |
| 2．5 基于PC开放式数控系统的组成形式 | 第19-21页 |
| 第三章 基于PC的开放式数控系统试验平台的硬件结构 | 第21-34页 |
| 3．1 控制系统方案设计 | 第21-23页 |
| 3．1．1 典型的控制系统方案及特点 | 第21-23页 |
| 3．1．2 方案比较及拟采用的控制系统方案 | 第23页 |
| 3．2 系统硬件方案设计 | 第23-29页 |
| 3．2．1 系统硬件选择 | 第23-25页 |
| 3．2．1．1 运动控制器选型 | 第23-24页 |
| 3．2．1．2 工业控制计算机选型 | 第24-25页 |
| 3．2．2 PMAC运动控制器 | 第25-29页 |
| 3．2．2．1 PMAC运动控制器的特征 | 第25-26页 |
| 3．2．2．2 PMAC2_Lite的硬件结构 | 第26页 |
| 3．2．2．3 PMAC的伺服控制算法 | 第26-27页 |
| 3．2．2．4 PMAC的伺服控制PID调整 | 第27-29页 |
| 3．2．2．5 DPRAM的特征 | 第29页 |
| 3．3 系统硬件结构及工作原理 | 第29-34页 |
| 3．3．1 系统工作原理 | 第31-32页 |
| 3．3．1 系统主要接线 | 第32-34页 |
| 第四章 基于PMAC的开放式数控系统试验平台软件的设计开发 | 第34-67页 |
| 4．1 系统软件功能分析 | 第34-36页 |
| 4．1．1 系统管理软件 | 第34页 |
| 4．1．2 核心控制软件 | 第34-36页 |
| 4．2 操作系统的选择 | 第36-37页 |
| 4．3 系统软件工作原理与实现机制 | 第37-38页 |
| 4．4 PComm32简介 | 第38-39页 |
| 4．5 人机界面应用程序的实现 | 第39-67页 |
| 4．5．1 人机界面应用程序的实现原理 | 第40-45页 |
| 4．5．1．1 文档视图结构原理 | 第40-42页 |
| 4．5．1．2 MDI应用程序框架原理 | 第42-45页 |
| 4．5．2 PmacNc应用程序的实现 | 第45-61页 |
| 4．5．2．1 初始化通讯模块 | 第48-52页 |
| 4．5．2．2 手动操作模块 | 第52-57页 |
| 4．5．2．3 状态显示模块 | 第57-59页 |
| 4．5．2．4 参数设置模块 | 第59-60页 |
| 4．5．2．5 程序编辑模块 | 第60-61页 |
| 4．5．3 PmacNc软件测试 | 第61-67页 |
| 4．5．3．1 初始化通讯界面 | 第61页 |
| 4．5．3．2 手动操作界面 | 第61-62页 |
| 4．5．3．3 状态显示界 | 第62页 |
| 4．5．3．4 参数设置界面 | 第62-64页 |
| 4．5．3．5 程序编辑界面 | 第64-67页 |
| 第五章 总结 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71页 |